Efficient MPC optimization using Pontryagin's Minimum Principle

Efficient MPC optimization using Pontryagin's Minimum Principle

Diğer sürümleri göster (1)

A method of solving the online optimization in model predictive control (MPC) of input-constrained linear systems is described. Using Pontryagin's Minimum Principle, the matrix factorizations performed by general purpose quadratic programming (QP) solvers are replaced by recursions of state and...

Detaylı Bibliyografya
Asıl Yazarlar:	Cannon, M, Liao, W, Kouvaritakis, B, IEEE
Materyal Türü:	Conference item
Baskı/Yayın Bilgisi:	2006

Benzer Materyaller

Efficient MPC optimization using Pontryagin's minimum principle
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2008)

Improvements on the efficiency of linear MPC
Yazar:: Li, S, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009)

Optimizing Variational Quantum Algorithms Using Pontryagin’s Minimum Principle
Yazar:: Zhi-Cheng Yang, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2017-05-01)

A line search improvement of efficient MPC
Yazar:: Kouvaritakis, B, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2010)

Constrained MPC using feedback linearization for systems with unstable inverse dynamics
Yazar:: Liao, W, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2005)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2001)

Improvements in the efficiency of linear MPC
Yazar:: Li, S, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2010)

Improvements in the efficiency of linear MPC
Yazar:: Li, S, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2010)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2005)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2005)

Application of Pontryagin’s Minimum Principle in Optimum Time of Missile Manoeuvring
Yazar:: Sari Cahyaningtias, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016-11-01)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2001)

A line search improvement of efficient MPC
Yazar:: Kouvaritakis, B, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2010)

A line search improvement of efficient MPC
Yazar:: Kouvaritakis, B, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2010)

Robust MPC for linear systems with bounded multiplicative uncertainty
Yazar:: Evans, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2012)

MPC on state space models with stochastic input map
Yazar:: Couchman, P, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

Linear stochastic MPC under finitely supported multiplicative uncertainty
Yazar:: Evans, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2012)

Computationally Efficient Energy Management in Hybrid Electric Vehicles Based on Approximate Pontryagin’s Minimum Principle
Yazar:: Fengqi Zhang, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020-10-01)

Analysis of Control Behavior in Eco-Driving Speed Optimization Using Pontryagin’s Minimum Principle
Yazar:: Shaowen Lyu, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024-01-01)

Efficient prediction strategies for disturbance compensation in stochastic MPC
Yazar:: Kouvaritakis, B, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)

Energy Management of Hybrid Power System in UUV Based on Pontryagin’s Minimum Principle
Yazar:: Gao Huizhong, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020-01-01)

Adaptive energy control strategy of PHEV based on the Pontryagin’s minimum principle algorithm
Yazar:: Dapai Shi, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021-08-01)

Constrained MPC using feedback linearization on SISO bilinear systems with unstable inverse dynamics
Yazar:: Liao, W, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2005)

MPC for Stochastic systems
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2007)

Research on Energy Distribution Strategy of Tandem Hybrid Tractor Based on the Pontryagin Minimum Principle
Yazar:: Rundong Zhou, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024-03-01)

An Energy Flow Control Algorithm of Regenerative Braking for Trams Based on Pontryagin’s Minimum Principle
Yazar:: Ivan Župan, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023-10-01)

Optimal Control in Bioprocesses : Pontryagin's Maximum Principle in Practice /
Yazar:: Harmand, Jerome, author, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Optimal Control of Quantum Systems by Pontryagin Maximum Principle
Yazar:: Nahid Binandeh Dehaghani, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022-04-01)

Asymmetric constraints with polyhedral sets in MPC with application to coupled tanks system
Yazar:: Kouvaritakis, B, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2002)

On prediction strategies in stochastic MPC
Yazar:: Muñoz-Carpintero, D, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)

Stochastic MPC with inequality stability constraints
Yazar:: Couchman, P, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

LTV models in MPC for sustainable development
Yazar:: Couchman, P, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2006)

Dynamic Load Carrying Capacity of Flexible Manipulators Using Finite Element Method and Pontryagin’s Minimum Principle
Yazar:: Moharam Korayem, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013-11-01)

Applications of Pontryagin's maximum principle to economics.
Yazar:: Shell, Karl
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)

Stochastic tube MPC with state estimation
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2012)

Effcient robust output feedback MPC
Yazar:: Cannon, M, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)

Pontryagin’s Maximum Principle for Optimal Control of Stochastic SEIR Models
Yazar:: Ruimin Xu, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020-01-01)

REGULARIZATION OF PONTRYAGIN MAXIMUM PRINCIPLE IN OPTIMAL CONTROL OF DISTRIBUTED SYSTEMS
Yazar:: Mikhail I. Sumin
Baskı/Yayın Bilgisi: (2016-11-01)

Who needs QP for linear MPC anyway?
Yazar:: Kouvaritakis, B, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2002)

Recent developments, in stochastic MPC and sustainable development
Yazar:: Kouvaritakis, B, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2004)