Efficient MPC optimization using Pontryagin's Minimum Principle
A method of solving the online optimization in model predictive control (MPC) of input-constrained linear systems is described. Using Pontryagin's Minimum Principle, the matrix factorizations performed by general purpose quadratic programming (QP) solvers are replaced by recursions of state and...
Автори: | Cannon, M, Liao, W, Kouvaritakis, B, IEEE |
---|---|
Формат: | Conference item |
Опубліковано: |
2006
|
Схожі ресурси
-
Efficient MPC optimization using Pontryagin's minimum principle
за авторством: Cannon, M, та інші
Опубліковано: (2008) -
Improvements on the efficiency of linear MPC
за авторством: Li, S, та інші
Опубліковано: (2009) -
Optimizing Variational Quantum Algorithms Using Pontryagin’s Minimum Principle
за авторством: Zhi-Cheng Yang, та інші
Опубліковано: (2017-05-01) -
A line search improvement of efficient MPC
за авторством: Kouvaritakis, B, та інші
Опубліковано: (2010) -
Constrained MPC using feedback linearization for systems with unstable inverse dynamics
за авторством: Liao, W, та інші
Опубліковано: (2005)