Efficient MPC optimization using Pontryagin's Minimum Principle

Efficient MPC optimization using Pontryagin's Minimum Principle

Показати інші версії (1)

A method of solving the online optimization in model predictive control (MPC) of input-constrained linear systems is described. Using Pontryagin's Minimum Principle, the matrix factorizations performed by general purpose quadratic programming (QP) solvers are replaced by recursions of state and...

Повний опис

Бібліографічні деталі
Автори:	Cannon, M, Liao, W, Kouvaritakis, B, IEEE
Формат:	Conference item
Опубліковано:	2006

Схожі ресурси

Efficient MPC optimization using Pontryagin's minimum principle
за авторством: Cannon, M, та інші
Опубліковано: (2008)

Improvements on the efficiency of linear MPC
за авторством: Li, S, та інші
Опубліковано: (2009)

Optimizing Variational Quantum Algorithms Using Pontryagin’s Minimum Principle
за авторством: Zhi-Cheng Yang, та інші
Опубліковано: (2017-05-01)

A line search improvement of efficient MPC
за авторством: Kouvaritakis, B, та інші
Опубліковано: (2010)

Constrained MPC using feedback linearization for systems with unstable inverse dynamics
за авторством: Liao, W, та інші
Опубліковано: (2005)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
за авторством: Cannon, M, та інші
Опубліковано: (2001)

Improvements in the efficiency of linear MPC
за авторством: Li, S, та інші
Опубліковано: (2010)

Improvements in the efficiency of linear MPC
за авторством: Li, S, та інші
Опубліковано: (2010)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
за авторством: Cannon, M, та інші
Опубліковано: (2005)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
за авторством: Cannon, M, та інші
Опубліковано: (2005)

Application of Pontryagin’s Minimum Principle in Optimum Time of Missile Manoeuvring
за авторством: Sari Cahyaningtias, та інші
Опубліковано: (2016-11-01)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
за авторством: Cannon, M, та інші
Опубліковано: (2001)

A line search improvement of efficient MPC
за авторством: Kouvaritakis, B, та інші
Опубліковано: (2010)

A line search improvement of efficient MPC
за авторством: Kouvaritakis, B, та інші
Опубліковано: (2010)

Robust MPC for linear systems with bounded multiplicative uncertainty
за авторством: Evans, M, та інші
Опубліковано: (2012)

MPC on state space models with stochastic input map
за авторством: Couchman, P, та інші
Опубліковано: (2006)

Linear stochastic MPC under finitely supported multiplicative uncertainty
за авторством: Evans, M, та інші
Опубліковано: (2012)

Computationally Efficient Energy Management in Hybrid Electric Vehicles Based on Approximate Pontryagin’s Minimum Principle
за авторством: Fengqi Zhang, та інші
Опубліковано: (2020-10-01)

Analysis of Control Behavior in Eco-Driving Speed Optimization Using Pontryagin’s Minimum Principle
за авторством: Shaowen Lyu, та інші
Опубліковано: (2024-01-01)

Efficient prediction strategies for disturbance compensation in stochastic MPC
за авторством: Kouvaritakis, B, та інші
Опубліковано: (2013)

Energy Management of Hybrid Power System in UUV Based on Pontryagin’s Minimum Principle
за авторством: Gao Huizhong, та інші
Опубліковано: (2020-01-01)

Adaptive energy control strategy of PHEV based on the Pontryagin’s minimum principle algorithm
за авторством: Dapai Shi, та інші
Опубліковано: (2021-08-01)

Constrained MPC using feedback linearization on SISO bilinear systems with unstable inverse dynamics
за авторством: Liao, W, та інші
Опубліковано: (2005)

MPC for Stochastic systems
за авторством: Cannon, M, та інші
Опубліковано: (2007)

Research on Energy Distribution Strategy of Tandem Hybrid Tractor Based on the Pontryagin Minimum Principle
за авторством: Rundong Zhou, та інші
Опубліковано: (2024-03-01)

An Energy Flow Control Algorithm of Regenerative Braking for Trams Based on Pontryagin’s Minimum Principle
за авторством: Ivan Župan, та інші
Опубліковано: (2023-10-01)

Optimal Control in Bioprocesses : Pontryagin's Maximum Principle in Practice /
за авторством: Harmand, Jerome, author, та інші
Опубліковано: (2019)

Optimal Control of Quantum Systems by Pontryagin Maximum Principle
за авторством: Nahid Binandeh Dehaghani, та інші
Опубліковано: (2022-04-01)

Asymmetric constraints with polyhedral sets in MPC with application to coupled tanks system
за авторством: Kouvaritakis, B, та інші
Опубліковано: (2002)

On prediction strategies in stochastic MPC
за авторством: Muñoz-Carpintero, D, та інші
Опубліковано: (2011)

Stochastic MPC with inequality stability constraints
за авторством: Couchman, P, та інші
Опубліковано: (2006)

LTV models in MPC for sustainable development
за авторством: Couchman, P, та інші
Опубліковано: (2006)

Dynamic Load Carrying Capacity of Flexible Manipulators Using Finite Element Method and Pontryagin’s Minimum Principle
за авторством: Moharam Korayem, та інші
Опубліковано: (2013-11-01)

Applications of Pontryagin's maximum principle to economics.
за авторством: Shell, Karl
Опубліковано: (2011)

Stochastic tube MPC with state estimation
за авторством: Cannon, M, та інші
Опубліковано: (2012)

Effcient robust output feedback MPC
за авторством: Cannon, M, та інші
Опубліковано: (2011)

Pontryagin’s Maximum Principle for Optimal Control of Stochastic SEIR Models
за авторством: Ruimin Xu, та інші
Опубліковано: (2020-01-01)

REGULARIZATION OF PONTRYAGIN MAXIMUM PRINCIPLE IN OPTIMAL CONTROL OF DISTRIBUTED SYSTEMS
за авторством: Mikhail I. Sumin
Опубліковано: (2016-11-01)

Who needs QP for linear MPC anyway?
за авторством: Kouvaritakis, B, та інші
Опубліковано: (2002)

Recent developments, in stochastic MPC and sustainable development
за авторством: Kouvaritakis, B, та інші
Опубліковано: (2004)