Refinement for absolute pose regression with neural feature synthesis

Refinement for absolute pose regression with neural feature synthesis

Absolute Pose Regression (APR) methods use deep neural networks to directly regress camera poses from RGB images. Despite their advantages in inference speed and simplicity, these methods still fall short of the accuracy achieved by geometry-based techniques. To address this issue, we propose a new...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Chen, S, Bhalgat, Y, Li, X, Bian, J, Li, K, Wang, Z, Prisacariu, V
Định dạng:	Internet publication
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	arXiv 2023

Những quyển sách tương tự

Neural refinement for absolute pose regression with feature synthesis
Bằng: Bhalgat, Y, et al.
Được phát hành: (2024)

DFNet: enhance absolute pose regression with direct feature matching
Bằng: Chen, S, et al.
Được phát hành: (2022)

DFNet: enhance absolute pose regression with direct feature matching
Bằng: Chen, S, et al.
Được phát hành: (2022)

Direct-PoseNet: Absolute pose regression with photometric consistency
Bằng: Prisacariu, V, et al.
Được phát hành: (2022)

NoPe-NeRF: optimising neural radiance field with no pose prior
Bằng: Bian, W, et al.
Được phát hành: (2022)

NoPe-NeRF: optimising neural radiance field with no pose prior
Bằng: Bian, W, et al.
Được phát hành: (2023)

PoRF: Pose residual field for accurate neural surface reconstruction
Bằng: Bian, JW, et al.
Được phát hành: (2023)

Map-relative pose regression for visual re-localization
Bằng: Chen, S, et al.
Được phát hành: (2024)

Absolute Camera Pose Regression Using an RGB-D Dual-Stream Network and Handcrafted Base Poses
Bằng: Peng-Yuan Kao, et al.
Được phát hành: (2022-09-01)

Matching and Pose Refinement with Camera Pose Estimates
Bằng: Coorg, Satyan, et al.
Được phát hành: (2023)

CRNet: Context feature and refined network for multi-person pose estimation
Bằng: Zhao Lanfei, et al.
Được phát hành: (2022-06-01)

Iterative Pose Refinement for Object Pose Estimation Based on RGBD Data
Bằng: Shao-Kang Huang, et al.
Được phát hành: (2020-07-01)

High-Precision Absolute Pose Sensing for Parallel Mechanisms
Bằng: Constantin Schempp, et al.
Được phát hành: (2022-03-01)

ITERATIVE DETERMINATION OF CAMERA POSE FROM LINE FEATURES
Bằng: X. Zhang, et al.
Được phát hành: (2012-07-01)

Stereo Feature Learning Based on Attention and Geometry for Absolute Hand Pose Estimation in Egocentric Stereo Views
Bằng: Kyeongeun Seo, et al.
Được phát hành: (2021-01-01)

INDOOR POSITIONING USING CONVOLUTION NEURAL NETWORK TO REGRESS CAMERA POSE
Bằng: J.-M. Ciou, et al.
Được phát hành: (2019-06-01)

An Accurate and Robust Method for Absolute Pose Estimation with UAV Using RANSAC
Bằng: Kai Guo, et al.
Được phát hành: (2022-08-01)

A Generalized 2-Point Solution for Absolute Camera Pose With Known Rotation Axis
Bằng: Bin Li, et al.
Được phát hành: (2023-01-01)

Investigation on Relative Pose Regression for Multi-Camera Setups with Neural Radiance Fields
Bằng: T. Kullmann, et al.
Được phát hành: (2024-12-01)

Regression-Based Camera Pose Estimation through Multi-Level Local Features and Global Features
Bằng: Meng Xu, et al.
Được phát hành: (2023-04-01)

Object Pose Estimation Incorporating Projection Loss and Discriminative Refinement
Bằng: Jiun-Kai You, et al.
Được phát hành: (2021-01-01)

Camera Absolute Pose Estimation Using Hierarchical Attention in Multi-Scene
Bằng: Xinhua Lu, et al.
Được phát hành: (2025-01-01)

A New Method for Absolute Pose Estimation with Unknown Focal Length and Radial Distortion
Bằng: Kai Guo, et al.
Được phát hành: (2022-02-01)

Accelerated coordinate encoding: learning to relocalize in minutes using RGB and poses
Bằng: Brachmann, E, et al.
Được phát hành: (2023)

Accelerated coordinate encoding: learning to relocalize in minutes using RGB and poses
Bằng: Brachmann, E, et al.
Được phát hành: (2023)

REVERSE DOMAIN ADAPTATION FOR INDOOR CAMERA POSE REGRESSION
Bằng: D. Acharya, et al.
Được phát hành: (2023-12-01)

A Maximum Likelihood Approach to Least Absolute Deviation Regression
Bằng: Yinbo Li, et al.
Được phát hành: (2004-09-01)

Pose estimation and tracking using multivariate regression
Bằng: Thayananthan, A, et al.
Được phát hành: (2008)

Efficient Feature Matching and Pose-graph Initialization for SfM
Bằng: W. T. Gan, et al.
Được phát hành: (2024-05-01)

RCBi-CenterNet: An Absolute Pose Policy for 3D Object Detection in Autonomous Driving
Bằng: Kang An, et al.
Được phát hành: (2021-06-01)

Attention-Based 3D Human Pose Sequence Refinement Network
Bằng: Do-Yeop Kim, et al.
Được phát hành: (2021-07-01)

PoSeg: Pose-Aware Refinement Network for Human Instance Segmentation
Bằng: Desen Zhou, et al.
Được phát hành: (2020-01-01)

An Attention-Refined Light-Weight High-Resolution Network for Macaque Monkey Pose Estimation
Bằng: Sicong Liu, et al.
Được phát hành: (2022-07-01)

Enhancing point cloud regression for human pose estimation with hyperbolic embedding
Bằng: Li, Han
Được phát hành: (2024)

Cross-pose face recognition by integrating regression iteration and interactive subspace
Bằng: Kefeng Li, et al.
Được phát hành: (2019-05-01)

SQUEEZEPOSENET: IMAGE BASED POSE REGRESSION WITH SMALL CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORKS FOR REAL TIME UAS NAVIGATION
Bằng: M. S. Müller, et al.
Được phát hành: (2017-08-01)

Self-Organizing Neural Integration of Pose-Motion Features for Human Action Recognition
Bằng: German Ignacio Parisi, et al.
Được phát hành: (2015-06-01)

POSE-FCN SUPERPIXEL SEGMENTATION FOR BUILDING FACADES BASED ON 2D TEXTURE AND 3D LOCAL POSE-VARIED SEMANTIC FEATURES
Bằng: R. Zhang, et al.
Được phát hành: (2022-05-01)

Batch differentiable pose refinement for in-the-wild camera/LiDAR extrinsic calibration
Bằng: Fu, LFT, et al.
Được phát hành: (2023)

A Transformer‐Based Network for Full Object Pose Estimation with Depth Refinement
Bằng: Mahmoud Abdulsalam, et al.
Được phát hành: (2024-10-01)