Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality

Näytä muut versiot (1)

We describe an efficiently computed suboptimal control law which is exponentially stabilizing in the presence of constraints and which converges asymptotically to the conditions for constrained optimality with respect to the receding horizon optimization. The free parameters in input predictions are...

Bibliografiset tiedot
Päätekijät:	Cannon, M, Kouvaritakis, B, IEEE
Aineistotyyppi:	Conference item
Julkaistu:	2002

Samankaltaisia teoksia

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2002)

A Youla Parameter Approach to Robust Constrained Linear Model Predictive Control
Tekijä: Cheng, Q, et al.
Julkaistu: (2009)

Constrained nonlinear receding horizon control and its application to a thrust vectored aircraft
Tekijä: Lee, Y, et al.
Julkaistu: (2001)

An active set solver for input-constrained robust receding horizon control
Tekijä: Buerger, J, et al.
Julkaistu: (2011)

FEASIBILITY AND STABILITY FOR CONSTRAINED STABLE PREDICTIVE CONTROL
Tekijä: Rossiter, J, et al.
Julkaistu: (1994)

Offline Tube Design for Efficient Implementation of Parameterized Tube Model Predictive Control
Tekijä: Rakovic, S, et al.
Julkaistu: (2012)

Stability, feasibility, optimality and the degrees of freedom in constrained predictive control
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2000)

Constrained MPC using feedback linearization for systems with unstable inverse dynamics
Tekijä: Liao, W, et al.
Julkaistu: (2005)

Predictive LQ control with constraints
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (1997)

Continuous-time predictive control of constrained nonlinear systems
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2000)

Efficient MPC optimization using Pontryagin's Minimum Principle
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2006)

Stochastic Tubes in Model Predictive Control with Probabilistic Constraints
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2010)

Infinite horizon predictive control of constrained continuous-time linear systems
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2000)

Constrained receding horizon predictive control for nonlinear systems
Tekijä: Lee, Y, et al.
Julkaistu: (2002)

Constrained receding horizon predictive control for nonlinear systems
Tekijä: Lee, Y, et al.
Julkaistu: (1999)

Superposition in efficient robust constrained predictive control
Tekijä: Lee, Y, et al.
Julkaistu: (2002)

Improvements on the efficiency of linear MPC
Tekijä: Li, S, et al.
Julkaistu: (2009)

A line search improvement of efficient MPC
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2010)

Nonlinear constrained predictive control applied to a coupled-tanks apparatus
Tekijä: Poulsen, N, et al.
Julkaistu: (2001)

Constrained predictive control and its application to a coupled-tanks apparatus
Tekijä: Poulsen, N, et al.
Julkaistu: (2001)

Constrained Model Predictive Control of an Incremental Sheet Forming Process
Tekijä: Hao, W, et al.
Julkaistu: (2011)

Successive constrained optimization and interpolation in non-linear model based predictive control
Tekijä: Brooms, A, et al.
Julkaistu: (2000)

Constrained control of SISO bilinear systems
Tekijä: Bacic, M, et al.
Julkaistu: (2003)

Constrained predictive control of linear distributed parameter systems
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2004)

A computationally efficient constrained predictive control law
Tekijä: Rossiter, J, et al.
Julkaistu: (1998)

An Active Set Solver for Min-Max Robust Control
Tekijä: Buerger, J, et al.
Julkaistu: (2013)

CONSTRAINED STABLE GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL
Tekijä: Rossiter, J, et al.
Julkaistu: (1993)

Constrained robust model predictive control based on periodic invariance
Tekijä: Lee, Y, et al.
Julkaistu: (2005)

Constrained robust model predictive control based on periodic invariance
Tekijä: Lee, Y, et al.
Julkaistu: (2006)

Efficient non-linear model based predictive control
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2001)

MPC on state space models with stochastic input map
Tekijä: Couchman, P, et al.
Julkaistu: (2006)

Extension of efficient predictive control to the nonlinear case
Tekijä: Bacic, M, et al.
Julkaistu: (2005)

Efficient nonlinear model predictive control
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2000)

CONSTRAINED STABLE GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL - REPLY
Tekijä: Rossiter, J, et al.
Julkaistu: (1994)

Constrained cautious stable predictive control
Tekijä: Rossiter, J, et al.
Julkaistu: (1997)

ON THE ASYMPTOTIC-BEHAVIOR OF OPTIMAL ROOT LOCI
Tekijä: Kouvaritakis, B
Julkaistu: (1981)

Constrained receding horizon predictive control for systems with disturbances
Tekijä: Lee, Y, et al.
Julkaistu: (1999)

Constrained multivariable cautious stable predictive control
Tekijä: Gossner, JR, et al.
Julkaistu: (1996)

Constrained multivariable cautious stable predictive control
Tekijä: Gossner, JR, et al.
Julkaistu: (1998)

Special issue - Nonlinear model predictive control - Editorial
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2007)