Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality

Show other versions (1)

We describe an efficiently computed suboptimal control law which is exponentially stabilizing in the presence of constraints and which converges asymptotically to the conditions for constrained optimality with respect to the receding horizon optimization. The free parameters in input predictions are...

תיאור מלא

מידע ביבליוגרפי
Main Authors:	Cannon, M, Kouvaritakis, B, IEEE
פורמט:	Conference item
יצא לאור:	2002

פריטים דומים

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality
מאת: Cannon, M, et al.
יצא לאור: (2002)

A Youla Parameter Approach to Robust Constrained Linear Model Predictive Control
מאת: Cheng, Q, et al.
יצא לאור: (2009)

Constrained nonlinear receding horizon control and its application to a thrust vectored aircraft
מאת: Lee, Y, et al.
יצא לאור: (2001)

An active set solver for input-constrained robust receding horizon control
מאת: Buerger, J, et al.
יצא לאור: (2011)

FEASIBILITY AND STABILITY FOR CONSTRAINED STABLE PREDICTIVE CONTROL
מאת: Rossiter, J, et al.
יצא לאור: (1994)

Offline Tube Design for Efficient Implementation of Parameterized Tube Model Predictive Control
מאת: Rakovic, S, et al.
יצא לאור: (2012)

Stability, feasibility, optimality and the degrees of freedom in constrained predictive control
מאת: Kouvaritakis, B, et al.
יצא לאור: (2000)

Constrained MPC using feedback linearization for systems with unstable inverse dynamics
מאת: Liao, W, et al.
יצא לאור: (2005)

Predictive LQ control with constraints
מאת: Kouvaritakis, B, et al.
יצא לאור: (1997)

Continuous-time predictive control of constrained nonlinear systems
מאת: Cannon, M, et al.
יצא לאור: (2000)

Efficient MPC optimization using Pontryagin's Minimum Principle
מאת: Cannon, M, et al.
יצא לאור: (2006)

Stochastic Tubes in Model Predictive Control with Probabilistic Constraints
מאת: Cannon, M, et al.
יצא לאור: (2010)

Infinite horizon predictive control of constrained continuous-time linear systems
מאת: Cannon, M, et al.
יצא לאור: (2000)

Constrained receding horizon predictive control for nonlinear systems
מאת: Lee, Y, et al.
יצא לאור: (2002)

Constrained receding horizon predictive control for nonlinear systems
מאת: Lee, Y, et al.
יצא לאור: (1999)

Superposition in efficient robust constrained predictive control
מאת: Lee, Y, et al.
יצא לאור: (2002)

Improvements on the efficiency of linear MPC
מאת: Li, S, et al.
יצא לאור: (2009)

A line search improvement of efficient MPC
מאת: Kouvaritakis, B, et al.
יצא לאור: (2010)

Nonlinear constrained predictive control applied to a coupled-tanks apparatus
מאת: Poulsen, N, et al.
יצא לאור: (2001)

Constrained predictive control and its application to a coupled-tanks apparatus
מאת: Poulsen, N, et al.
יצא לאור: (2001)

Constrained Model Predictive Control of an Incremental Sheet Forming Process
מאת: Hao, W, et al.
יצא לאור: (2011)

Successive constrained optimization and interpolation in non-linear model based predictive control
מאת: Brooms, A, et al.
יצא לאור: (2000)

Constrained control of SISO bilinear systems
מאת: Bacic, M, et al.
יצא לאור: (2003)

Constrained predictive control of linear distributed parameter systems
מאת: Kouvaritakis, B, et al.
יצא לאור: (2004)

A computationally efficient constrained predictive control law
מאת: Rossiter, J, et al.
יצא לאור: (1998)

An Active Set Solver for Min-Max Robust Control
מאת: Buerger, J, et al.
יצא לאור: (2013)

CONSTRAINED STABLE GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL
מאת: Rossiter, J, et al.
יצא לאור: (1993)

Constrained robust model predictive control based on periodic invariance
מאת: Lee, Y, et al.
יצא לאור: (2005)

Constrained robust model predictive control based on periodic invariance
מאת: Lee, Y, et al.
יצא לאור: (2006)

Efficient non-linear model based predictive control
מאת: Cannon, M, et al.
יצא לאור: (2001)

MPC on state space models with stochastic input map
מאת: Couchman, P, et al.
יצא לאור: (2006)

Extension of efficient predictive control to the nonlinear case
מאת: Bacic, M, et al.
יצא לאור: (2005)

Efficient nonlinear model predictive control
מאת: Cannon, M, et al.
יצא לאור: (2000)

CONSTRAINED STABLE GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL - REPLY
מאת: Rossiter, J, et al.
יצא לאור: (1994)

Constrained cautious stable predictive control
מאת: Rossiter, J, et al.
יצא לאור: (1997)

ON THE ASYMPTOTIC-BEHAVIOR OF OPTIMAL ROOT LOCI
מאת: Kouvaritakis, B
יצא לאור: (1981)

Constrained receding horizon predictive control for systems with disturbances
מאת: Lee, Y, et al.
יצא לאור: (1999)

Constrained multivariable cautious stable predictive control
מאת: Gossner, JR, et al.
יצא לאור: (1996)

Constrained multivariable cautious stable predictive control
מאת: Gossner, JR, et al.
יצא לאור: (1998)

Special issue - Nonlinear model predictive control - Editorial
מאת: Kouvaritakis, B, et al.
יצא לאור: (2007)