Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality

Toon andere (1) versies

We describe an efficiently computed suboptimal control law which is exponentially stabilizing in the presence of constraints and which converges asymptotically to the conditions for constrained optimality with respect to the receding horizon optimization. The free parameters in input predictions are...

Volledige beschrijving

Bibliografische gegevens
Hoofdauteurs:	Cannon, M, Kouvaritakis, B, IEEE
Formaat:	Conference item
Gepubliceerd in:	2002

Gelijkaardige items

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality
door: Cannon, M, et al.
Gepubliceerd in: (2002)

A Youla Parameter Approach to Robust Constrained Linear Model Predictive Control
door: Cheng, Q, et al.
Gepubliceerd in: (2009)

Constrained nonlinear receding horizon control and its application to a thrust vectored aircraft
door: Lee, Y, et al.
Gepubliceerd in: (2001)

An active set solver for input-constrained robust receding horizon control
door: Buerger, J, et al.
Gepubliceerd in: (2011)

FEASIBILITY AND STABILITY FOR CONSTRAINED STABLE PREDICTIVE CONTROL
door: Rossiter, J, et al.
Gepubliceerd in: (1994)

Offline Tube Design for Efficient Implementation of Parameterized Tube Model Predictive Control
door: Rakovic, S, et al.
Gepubliceerd in: (2012)

Stability, feasibility, optimality and the degrees of freedom in constrained predictive control
door: Kouvaritakis, B, et al.
Gepubliceerd in: (2000)

Constrained MPC using feedback linearization for systems with unstable inverse dynamics
door: Liao, W, et al.
Gepubliceerd in: (2005)

Predictive LQ control with constraints
door: Kouvaritakis, B, et al.
Gepubliceerd in: (1997)

Continuous-time predictive control of constrained nonlinear systems
door: Cannon, M, et al.
Gepubliceerd in: (2000)

Efficient MPC optimization using Pontryagin's Minimum Principle
door: Cannon, M, et al.
Gepubliceerd in: (2006)

Stochastic Tubes in Model Predictive Control with Probabilistic Constraints
door: Cannon, M, et al.
Gepubliceerd in: (2010)

Infinite horizon predictive control of constrained continuous-time linear systems
door: Cannon, M, et al.
Gepubliceerd in: (2000)

Constrained receding horizon predictive control for nonlinear systems
door: Lee, Y, et al.
Gepubliceerd in: (2002)

Constrained receding horizon predictive control for nonlinear systems
door: Lee, Y, et al.
Gepubliceerd in: (1999)

Superposition in efficient robust constrained predictive control
door: Lee, Y, et al.
Gepubliceerd in: (2002)

Improvements on the efficiency of linear MPC
door: Li, S, et al.
Gepubliceerd in: (2009)

A line search improvement of efficient MPC
door: Kouvaritakis, B, et al.
Gepubliceerd in: (2010)

Nonlinear constrained predictive control applied to a coupled-tanks apparatus
door: Poulsen, N, et al.
Gepubliceerd in: (2001)

Constrained predictive control and its application to a coupled-tanks apparatus
door: Poulsen, N, et al.
Gepubliceerd in: (2001)

Constrained Model Predictive Control of an Incremental Sheet Forming Process
door: Hao, W, et al.
Gepubliceerd in: (2011)

Successive constrained optimization and interpolation in non-linear model based predictive control
door: Brooms, A, et al.
Gepubliceerd in: (2000)

Constrained control of SISO bilinear systems
door: Bacic, M, et al.
Gepubliceerd in: (2003)

Constrained predictive control of linear distributed parameter systems
door: Kouvaritakis, B, et al.
Gepubliceerd in: (2004)

A computationally efficient constrained predictive control law
door: Rossiter, J, et al.
Gepubliceerd in: (1998)

An Active Set Solver for Min-Max Robust Control
door: Buerger, J, et al.
Gepubliceerd in: (2013)

CONSTRAINED STABLE GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL
door: Rossiter, J, et al.
Gepubliceerd in: (1993)

Constrained robust model predictive control based on periodic invariance
door: Lee, Y, et al.
Gepubliceerd in: (2005)

Constrained robust model predictive control based on periodic invariance
door: Lee, Y, et al.
Gepubliceerd in: (2006)

Efficient non-linear model based predictive control
door: Cannon, M, et al.
Gepubliceerd in: (2001)

MPC on state space models with stochastic input map
door: Couchman, P, et al.
Gepubliceerd in: (2006)

Extension of efficient predictive control to the nonlinear case
door: Bacic, M, et al.
Gepubliceerd in: (2005)

Efficient nonlinear model predictive control
door: Cannon, M, et al.
Gepubliceerd in: (2000)

CONSTRAINED STABLE GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL - REPLY
door: Rossiter, J, et al.
Gepubliceerd in: (1994)

Constrained cautious stable predictive control
door: Rossiter, J, et al.
Gepubliceerd in: (1997)

ON THE ASYMPTOTIC-BEHAVIOR OF OPTIMAL ROOT LOCI
door: Kouvaritakis, B
Gepubliceerd in: (1981)

Constrained receding horizon predictive control for systems with disturbances
door: Lee, Y, et al.
Gepubliceerd in: (1999)

Constrained multivariable cautious stable predictive control
door: Gossner, JR, et al.
Gepubliceerd in: (1996)

Constrained multivariable cautious stable predictive control
door: Gossner, JR, et al.
Gepubliceerd in: (1998)

Special issue - Nonlinear model predictive control - Editorial
door: Kouvaritakis, B, et al.
Gepubliceerd in: (2007)