Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality

Показати інші версії (1)

We describe an efficiently computed suboptimal control law which is exponentially stabilizing in the presence of constraints and which converges asymptotically to the conditions for constrained optimality with respect to the receding horizon optimization. The free parameters in input predictions are...

Повний опис

Бібліографічні деталі
Автори:	Cannon, M, Kouvaritakis, B, IEEE
Формат:	Conference item
Опубліковано:	2002

Схожі ресурси

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality
за авторством: Cannon, M, та інші
Опубліковано: (2002)

A Youla Parameter Approach to Robust Constrained Linear Model Predictive Control
за авторством: Cheng, Q, та інші
Опубліковано: (2009)

Constrained nonlinear receding horizon control and its application to a thrust vectored aircraft
за авторством: Lee, Y, та інші
Опубліковано: (2001)

An active set solver for input-constrained robust receding horizon control
за авторством: Buerger, J, та інші
Опубліковано: (2011)

FEASIBILITY AND STABILITY FOR CONSTRAINED STABLE PREDICTIVE CONTROL
за авторством: Rossiter, J, та інші
Опубліковано: (1994)

Offline Tube Design for Efficient Implementation of Parameterized Tube Model Predictive Control
за авторством: Rakovic, S, та інші
Опубліковано: (2012)

Stability, feasibility, optimality and the degrees of freedom in constrained predictive control
за авторством: Kouvaritakis, B, та інші
Опубліковано: (2000)

Constrained MPC using feedback linearization for systems with unstable inverse dynamics
за авторством: Liao, W, та інші
Опубліковано: (2005)

Predictive LQ control with constraints
за авторством: Kouvaritakis, B, та інші
Опубліковано: (1997)

Continuous-time predictive control of constrained nonlinear systems
за авторством: Cannon, M, та інші
Опубліковано: (2000)

Efficient MPC optimization using Pontryagin's Minimum Principle
за авторством: Cannon, M, та інші
Опубліковано: (2006)

Stochastic Tubes in Model Predictive Control with Probabilistic Constraints
за авторством: Cannon, M, та інші
Опубліковано: (2010)

Infinite horizon predictive control of constrained continuous-time linear systems
за авторством: Cannon, M, та інші
Опубліковано: (2000)

Constrained receding horizon predictive control for nonlinear systems
за авторством: Lee, Y, та інші
Опубліковано: (2002)

Constrained receding horizon predictive control for nonlinear systems
за авторством: Lee, Y, та інші
Опубліковано: (1999)

Superposition in efficient robust constrained predictive control
за авторством: Lee, Y, та інші
Опубліковано: (2002)

Improvements on the efficiency of linear MPC
за авторством: Li, S, та інші
Опубліковано: (2009)

A line search improvement of efficient MPC
за авторством: Kouvaritakis, B, та інші
Опубліковано: (2010)

Nonlinear constrained predictive control applied to a coupled-tanks apparatus
за авторством: Poulsen, N, та інші
Опубліковано: (2001)

Constrained predictive control and its application to a coupled-tanks apparatus
за авторством: Poulsen, N, та інші
Опубліковано: (2001)

Constrained Model Predictive Control of an Incremental Sheet Forming Process
за авторством: Hao, W, та інші
Опубліковано: (2011)

Successive constrained optimization and interpolation in non-linear model based predictive control
за авторством: Brooms, A, та інші
Опубліковано: (2000)

Constrained control of SISO bilinear systems
за авторством: Bacic, M, та інші
Опубліковано: (2003)

Constrained predictive control of linear distributed parameter systems
за авторством: Kouvaritakis, B, та інші
Опубліковано: (2004)

A computationally efficient constrained predictive control law
за авторством: Rossiter, J, та інші
Опубліковано: (1998)

An Active Set Solver for Min-Max Robust Control
за авторством: Buerger, J, та інші
Опубліковано: (2013)

CONSTRAINED STABLE GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL
за авторством: Rossiter, J, та інші
Опубліковано: (1993)

Constrained robust model predictive control based on periodic invariance
за авторством: Lee, Y, та інші
Опубліковано: (2005)

Constrained robust model predictive control based on periodic invariance
за авторством: Lee, Y, та інші
Опубліковано: (2006)

Efficient non-linear model based predictive control
за авторством: Cannon, M, та інші
Опубліковано: (2001)

MPC on state space models with stochastic input map
за авторством: Couchman, P, та інші
Опубліковано: (2006)

Extension of efficient predictive control to the nonlinear case
за авторством: Bacic, M, та інші
Опубліковано: (2005)

Efficient nonlinear model predictive control
за авторством: Cannon, M, та інші
Опубліковано: (2000)

CONSTRAINED STABLE GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL - REPLY
за авторством: Rossiter, J, та інші
Опубліковано: (1994)

Constrained cautious stable predictive control
за авторством: Rossiter, J, та інші
Опубліковано: (1997)

ON THE ASYMPTOTIC-BEHAVIOR OF OPTIMAL ROOT LOCI
за авторством: Kouvaritakis, B
Опубліковано: (1981)

Constrained receding horizon predictive control for systems with disturbances
за авторством: Lee, Y, та інші
Опубліковано: (1999)

Constrained multivariable cautious stable predictive control
за авторством: Gossner, JR, та інші
Опубліковано: (1996)

Constrained multivariable cautious stable predictive control
за авторством: Gossner, JR, та інші
Опубліковано: (1998)

Special issue - Nonlinear model predictive control - Editorial
за авторством: Kouvaritakis, B, та інші
Опубліковано: (2007)