Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality

Hiển thị phiên bản (1) khác

We describe an efficiently computed suboptimal control law which is exponentially stabilizing in the presence of constraints and which converges asymptotically to the conditions for constrained optimality with respect to the receding horizon optimization. The free parameters in input predictions are...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Cannon, M, Kouvaritakis, B, IEEE
Định dạng:	Conference item
Được phát hành:	2002

Những quyển sách tương tự

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2002)

A Youla Parameter Approach to Robust Constrained Linear Model Predictive Control
Bằng: Cheng, Q, et al.
Được phát hành: (2009)

Constrained nonlinear receding horizon control and its application to a thrust vectored aircraft
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (2001)

An active set solver for input-constrained robust receding horizon control
Bằng: Buerger, J, et al.
Được phát hành: (2011)

FEASIBILITY AND STABILITY FOR CONSTRAINED STABLE PREDICTIVE CONTROL
Bằng: Rossiter, J, et al.
Được phát hành: (1994)

Offline Tube Design for Efficient Implementation of Parameterized Tube Model Predictive Control
Bằng: Rakovic, S, et al.
Được phát hành: (2012)

Stability, feasibility, optimality and the degrees of freedom in constrained predictive control
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2000)

Constrained MPC using feedback linearization for systems with unstable inverse dynamics
Bằng: Liao, W, et al.
Được phát hành: (2005)

Predictive LQ control with constraints
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (1997)

Continuous-time predictive control of constrained nonlinear systems
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2000)

Efficient MPC optimization using Pontryagin's Minimum Principle
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2006)

Stochastic Tubes in Model Predictive Control with Probabilistic Constraints
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2010)

Infinite horizon predictive control of constrained continuous-time linear systems
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2000)

Constrained receding horizon predictive control for nonlinear systems
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (2002)

Constrained receding horizon predictive control for nonlinear systems
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (1999)

Superposition in efficient robust constrained predictive control
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (2002)

Improvements on the efficiency of linear MPC
Bằng: Li, S, et al.
Được phát hành: (2009)

A line search improvement of efficient MPC
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2010)

Nonlinear constrained predictive control applied to a coupled-tanks apparatus
Bằng: Poulsen, N, et al.
Được phát hành: (2001)

Constrained predictive control and its application to a coupled-tanks apparatus
Bằng: Poulsen, N, et al.
Được phát hành: (2001)

Constrained Model Predictive Control of an Incremental Sheet Forming Process
Bằng: Hao, W, et al.
Được phát hành: (2011)

Successive constrained optimization and interpolation in non-linear model based predictive control
Bằng: Brooms, A, et al.
Được phát hành: (2000)

Constrained control of SISO bilinear systems
Bằng: Bacic, M, et al.
Được phát hành: (2003)

Constrained predictive control of linear distributed parameter systems
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2004)

A computationally efficient constrained predictive control law
Bằng: Rossiter, J, et al.
Được phát hành: (1998)

An Active Set Solver for Min-Max Robust Control
Bằng: Buerger, J, et al.
Được phát hành: (2013)

CONSTRAINED STABLE GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL
Bằng: Rossiter, J, et al.
Được phát hành: (1993)

Constrained robust model predictive control based on periodic invariance
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (2005)

Constrained robust model predictive control based on periodic invariance
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (2006)

Efficient non-linear model based predictive control
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2001)

MPC on state space models with stochastic input map
Bằng: Couchman, P, et al.
Được phát hành: (2006)

Extension of efficient predictive control to the nonlinear case
Bằng: Bacic, M, et al.
Được phát hành: (2005)

Efficient nonlinear model predictive control
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2000)

CONSTRAINED STABLE GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL - REPLY
Bằng: Rossiter, J, et al.
Được phát hành: (1994)

Constrained cautious stable predictive control
Bằng: Rossiter, J, et al.
Được phát hành: (1997)

ON THE ASYMPTOTIC-BEHAVIOR OF OPTIMAL ROOT LOCI
Bằng: Kouvaritakis, B
Được phát hành: (1981)

Constrained receding horizon predictive control for systems with disturbances
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (1999)

Constrained multivariable cautious stable predictive control
Bằng: Gossner, JR, et al.
Được phát hành: (1996)

Constrained multivariable cautious stable predictive control
Bằng: Gossner, JR, et al.
Được phát hành: (1998)

Special issue - Nonlinear model predictive control - Editorial
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2007)