Constrained MPC using feedback linearization on SISO bilinear systems with unstable inverse dynamics

Constrained MPC using feedback linearization on SISO bilinear systems with unstable inverse dynamics

Earlier work used the concept of partial invariance in order to identify regions in state space where feedback linearization can be used despite the presence of unstable internal dynamics. The use of such regions as terminal regions in MPC has obvious advantages. This paper recognizes that feedback...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Liao, W, Cannon, M, Kouvaritakis, B
Định dạng:	Journal article
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	2005

Những quyển sách tương tự

Constrained MPC using feedback linearization for systems with unstable inverse dynamics
Bằng: Liao, W, et al.
Được phát hành: (2005)

Constrained control of SISO bilinear systems
Bằng: Bacic, M, et al.
Được phát hành: (2003)

Feedback linearization constrained NMPC for bilinear systems
Bằng: Bacic, M, et al.
Được phát hành: (2003)

Interpolation in MPC for discrete time bilinear systems
Bằng: Bloemen, H, et al.
Được phát hành: (2001)

An interpolation strategy for discrete-time bilinear MPC problems
Bằng: Bloemen, H, et al.
Được phát hành: (2002)

Closed-loop stabilizing MPC for discrete-time bilinear systems
Bằng: Bloemen, H, et al.
Được phát hành: (2002)

Improvements in the efficiency of linear MPC
Bằng: Li, S, et al.
Được phát hành: (2010)

Improvements in the efficiency of linear MPC
Bằng: Li, S, et al.
Được phát hành: (2010)

Dynamic non-minimum phase compensation for SISO nonlinear systems
Bằng: Bacic, M, et al.
Được phát hành: (2005)

Improvements on the efficiency of linear MPC
Bằng: Li, S, et al.
Được phát hành: (2009)

Constrained MPC for uncertain linear systems with ellipsoidal target sets
Bằng: Brooms, A, et al.
Được phát hành: (2001)

Effcient robust output feedback MPC
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2011)

Probabilistic Constrained MPC for Multiplicative and Additive Stochastic Uncertainty
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2009)

Probabilistic constrained MPC for systems with multiplicative and additive stochastic uncertainty
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2008)

Dynamic non-minimum phase compensation for SISO nonlinear, affine in the input systems
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2006)

Who needs QP for linear MPC anyway?
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2002)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2005)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2005)

Robust MPC for linear systems with bounded multiplicative uncertainty
Bằng: Evans, M, et al.
Được phát hành: (2012)

Robust and stochastic linear MPC for systems subject to multiplicative uncertainty
Bằng: Evans, M, et al.
Được phát hành: (2012)

Periodic Use of Time-Varying State Feedbacks for the Receding Horizon Control of Bilinear Systems
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (2009)

Periodic use of time-varying state feedbacks for the receding horizon control of bilinear systems
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (2008)

Linear stochastic MPC under finitely supported multiplicative uncertainty
Bằng: Evans, M, et al.
Được phát hành: (2012)

The design of dynamics in the prediction structure of robust MPC
Bằng: Cheng, Q, et al.
Được phát hành: (2013)

MPC for Stochastic systems
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2007)

Fast self-triggered MPC for constrained linear systems with additive disturbances
Bằng: Dai, L, et al.
Được phát hành: (2020)

Efficient MPC optimization using Pontryagin's minimum principle
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2008)

Efficient MPC optimization using Pontryagin's Minimum Principle
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2006)

On prediction strategies in stochastic MPC
Bằng: Muñoz-Carpintero, D, et al.
Được phát hành: (2011)

Stochastic MPC with inequality stability constraints
Bằng: Couchman, P, et al.
Được phát hành: (2006)

LTV models in MPC for sustainable development
Bằng: Couchman, P, et al.
Được phát hành: (2006)

A line search improvement of efficient MPC
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2010)

A line search improvement of efficient MPC
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2010)

Relaxation of output zeroing for bilinear non-minimum phase systems
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (2008)

Infinite horizon predictive control of constrained continuous-time linear systems
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2000)

Stochastic tube MPC with state estimation
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2012)

Recent developments, in stochastic MPC and sustainable development
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2004)

A line search improvement of efficient MPC
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2010)

Fully parameterized tube MPC
Bằng: Raković, S, et al.
Được phát hành: (2011)

Triple mode control in MPC
Bằng: Rossiter, J, et al.
Được phát hành: (2000)