RSL-Net: localising in satellite images from a radar on the ground
This letter is about localising a vehicle in an overhead image using FMCW radar mounted on a ground vehicle. FMCW radar offers extraordinary promise and efficacy for vehicle localisation. It is impervious to all weather types and lighting conditions. However the complexity of the interactions betwee...
প্রধান লেখক: | Tang, TY, De Martini, D, Barnes, D, Newman, P |
---|---|
বিন্যাস: | Journal article |
ভাষা: | English |
প্রকাশিত: |
IEEE
2020
|
অনুরূপ উপাদানগুলি
অনুরূপ উপাদানগুলি
-
Kidnapped radar: topological radar localisation using rotationally-invariant metric learning
অনুযায়ী: Gadd, M, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020) -
kRadar++: coarse-to-fine FMCW scanning radar localisation
অনুযায়ী: De Martini, D, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020) -
kRadar++: Coarse-to-Fine FMCW Scanning Radar Localisation
অনুযায়ী: Daniele De Martini, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020-10-01) -
Point-based metric and topological localisation between lidar and overhead imagery
অনুযায়ী: Tang, TY, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023) -
Self-supervised localisation between range sensors and overhead imagery
অনুযায়ী: Tang, TY, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)