RSL-Net: localising in satellite images from a radar on the ground
This letter is about localising a vehicle in an overhead image using FMCW radar mounted on a ground vehicle. FMCW radar offers extraordinary promise and efficacy for vehicle localisation. It is impervious to all weather types and lighting conditions. However the complexity of the interactions betwee...
Հիմնական հեղինակներ: | Tang, TY, De Martini, D, Barnes, D, Newman, P |
---|---|
Ձևաչափ: | Journal article |
Լեզու: | English |
Հրապարակվել է: |
IEEE
2020
|
Նմանատիպ նյութեր
-
Kidnapped radar: topological radar localisation using rotationally-invariant metric learning
: Gadd, M, և այլն
Հրապարակվել է: (2020) -
kRadar++: coarse-to-fine FMCW scanning radar localisation
: De Martini, D, և այլն
Հրապարակվել է: (2020) -
kRadar++: Coarse-to-Fine FMCW Scanning Radar Localisation
: Daniele De Martini, և այլն
Հրապարակվել է: (2020-10-01) -
Point-based metric and topological localisation between lidar and overhead imagery
: Tang, TY, և այլն
Հրապարակվել է: (2023) -
Self-supervised localisation between range sensors and overhead imagery
: Tang, TY, և այլն
Հրապարակվել է: (2020)