RSL-Net: localising in satellite images from a radar on the ground
This letter is about localising a vehicle in an overhead image using FMCW radar mounted on a ground vehicle. FMCW radar offers extraordinary promise and efficacy for vehicle localisation. It is impervious to all weather types and lighting conditions. However the complexity of the interactions betwee...
Автори: | Tang, TY, De Martini, D, Barnes, D, Newman, P |
---|---|
Формат: | Journal article |
Мова: | English |
Опубліковано: |
IEEE
2020
|
Схожі ресурси
Схожі ресурси
-
Kidnapped radar: topological radar localisation using rotationally-invariant metric learning
за авторством: Gadd, M, та інші
Опубліковано: (2020) -
kRadar++: coarse-to-fine FMCW scanning radar localisation
за авторством: De Martini, D, та інші
Опубліковано: (2020) -
kRadar++: Coarse-to-Fine FMCW Scanning Radar Localisation
за авторством: Daniele De Martini, та інші
Опубліковано: (2020-10-01) -
Point-based metric and topological localisation between lidar and overhead imagery
за авторством: Tang, TY, та інші
Опубліковано: (2023) -
Self-supervised localisation between range sensors and overhead imagery
за авторством: Tang, TY, та інші
Опубліковано: (2020)