Preview optimization for learning locomotion policies on rough terrain

Preview optimization for learning locomotion policies on rough terrain

Legged robots promise a clear advantage in unstructured and challenging terrain, scenarios such as disaster relief, search and rescue, forestry and construction site. Dynamic locomotion on rough terrain has to guarantee stability and maximizing the cross-ability of a local set of candidate footholds...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Mastalli, C, Havoutis, I, Radulescu, A, Focchi, M, Caldwell, D, Semini, C
Định dạng:	Conference item
Được phát hành:	2016

Những quyển sách tương tự

Trajectory and foothold optimization using low-dimensional models for rough terrain locomotion
Bằng: Mastalli, C, et al.
Được phát hành: (2017)

Motion planning for quadrupedal locomotion: Coupled planning, terrain mapping, and whole-body control
Bằng: Mastalli, C, et al.
Được phát hành: (2020)

High-slope terrain locomotion for torque-controlled quadruped robots
Bằng: Focchi, M, et al.
Được phát hành: (2016)

Hierarchical planning of dynamic movements without scheduled contact sequences
Bằng: Mastalli, C, et al.
Được phát hành: (2016)

Optimization for non-periodic dynamic motions of legged systems
Bằng: Radulescu, A, et al.
Được phát hành: (2016)

Whole-body trajectory optimization for non-periodic dynamic motions on quadrupedal systems
Bằng: Radulescu, A, et al.
Được phát hành: (2017)

RLOC: terrain-aware legged locomotion using reinforcement learning and optimal control
Bằng: Gangapurwala, S, et al.
Được phát hành: (2022)

Dynamically diverse legged locomotion for rough terrain
Bằng: Byl, Katie, et al.
Được phát hành: (2011)

Guided constrained policy optimization for dynamic quadrupedal robot locomotion
Bằng: Gangapurwala, S, et al.
Được phát hành: (2020)

Real-time quadruped gait controller for rough terrain locomotion
Bằng: Ubellacker, Wyatt Lee
Được phát hành: (2016)

Learning and deploying robust locomotion policies with minimal dynamics randomization
Bằng: Campanaro, L, et al.
Được phát hành: (2024)

A Simple Yet Effective Whole-Body Locomotion Framework for Quadruped Robots
Bằng: Gennaro Raiola, et al.
Được phát hành: (2020-11-01)

Model Predictive Control With Environment Adaptation for Legged Locomotion
Bằng: Niraj Rathod, et al.
Được phát hành: (2021-01-01)

Learning Robust Terrain-Aware Locomotion
Bằng: Margolis, Gabriel B.
Được phát hành: (2022)

Preview information in locomotive in-cab displays for high-speed trains
Bằng: Einhorn, Jacob
Được phát hành: (2009)

Modeling, system identication, and control for dynamic locomotion of the LittleDog robot on rough terrain
Bằng: Levashov, Michael Yurievich
Được phát hành: (2012)

A Novel Dynamic Locomotion Control Method for Quadruped Robots Running on Rough Terrains
Bằng: Chao Ding, et al.
Được phát hành: (2020-01-01)

Receding-horizon perceptive trajectory optimization for dynamic legged locomotion with learned initialization
Bằng: Melon, O, et al.
Được phát hành: (2021)

Robust bipedal locomotion on unknown terrain
Bằng: Dai, Hongkai, Ph. D. Massachusetts Institute of Technology
Được phát hành: (2013)

Terrain Preview Detection and Classification in Unstructured Scenes Based on Vision and Laser Fusion With Deep Learning
Bằng: Lili Wang, et al.
Được phát hành: (2024-01-01)

Learning low-frequency motion control for robust and dynamic robot locomotion
Bằng: Gangapurwala, S, et al.
Được phát hành: (2023)

The Recti-Blob II : a conformal shape-changing robot for robust locomotion over rough terrain
Bằng: Allen, Andrew Richard
Được phát hành: (2009)

Rough terrain vehicle /
Bằng: 343435 Miles, John A., et al.
Được phát hành: (1983)

Heterogeneous sensor fusion for accurate state estimation of dynamic legged robots
Bằng: Nobili, S, et al.
Được phát hành: (2017)

Learning an expert skill-space for replanning dynamic quadruped locomotion over obstacles
Bằng: Surovik, D, et al.
Được phát hành: (2021)

Extraction of Preview Elevation Information Based on Terrain Mapping and Trajectory Prediction in Real-Time
Bằng: Lili Wang, et al.
Được phát hành: (2020-01-01)

Design, Construction, and Rough-Terrain Locomotion Control of Novel Hexapod Walking Robot With Four Degrees of Freedom Per Leg
Bằng: Petr Cizek, et al.
Được phát hành: (2021-01-01)

Optimization-Based Reference Generator for Nonlinear Model Predictive Control of Legged Robots
Bằng: Angelo Bratta, et al.
Được phát hành: (2023-01-01)

Real-time trajectory adaptation for quadrupedal locomotion using deep reinforcement learning
Bằng: Gangapurwala, S, et al.
Được phát hành: (2021)

Locomotion of jointed figures over complex terrain
Bằng: Sims, Karl (Karl Palmer)
Được phát hành: (2013)

Bipedal Robot Locomotion on a Terrain with Pitfalls
Bằng: Alireza Tabrizizadeh, et al.
Được phát hành: (2024-02-01)

Real‐Time Remodeling of Granular Terrain for Robot Locomotion
Bằng: Andras Karsai, et al.
Được phát hành: (2022-12-01)

Multi-controller multi-objective locomotion planning for legged robots
Bằng: Brandao, M, et al.
Được phát hành: (2020)

Embodied design for enhanced flipper-based locomotion in complex terrains
Bằng: Nnamdi C. Chikere, et al.
Được phát hành: (2025-03-01)

Preview
Bằng: Yopi Novita
Được phát hành: (2017-08-01)

Preview
Bằng: Dircel Aparecida Kailer
Được phát hành: (2018-05-01)

Previews
Bằng: Stuart P. Atkinson
Được phát hành: (2019-10-01)

Optimization of CCIR Pathloss Model Using Terrain Roughness Parameter
Bằng: Nathaniel Chimaobi Nnadi, et al.
Được phát hành: (2017-05-01)

Bounding on Rough Terrain with the LittleDog Robot
Bằng: Shkolnik, Alexander C., et al.
Được phát hành: (2011)

Perception and control of robot legged locomotion over variable terrain
Bằng: Bosworth, William R., Ph. D. Massachusetts Institute of Technology
Được phát hành: (2017)