Preintegrated velocity bias estimation to overcome contact nonlinearities in legged robot odometry
| Hlavní autoři: | , , |
|---|---|
| Médium: | Conference item |
| Jazyk: | English |
| Vydáno: |
IEEE Xplore
2020
|
| Shrnutí: |
|---|
| Hlavní autoři: | , , |
|---|---|
| Médium: | Conference item |
| Jazyk: | English |
| Vydáno: |
IEEE Xplore
2020
|
| Shrnutí: |
|---|