Optimizing prediction dynamics for robust MPC

Optimizing prediction dynamics for robust MPC

Hiển thị phiên bản (1) khác

A convex formulation is derived for optimizing dynamic feedback laws for constrained linear systems with polytopic uncertainty. We show that, when it exists, the maximal invariant ellipsoidal set for the plant state under a dynamic feedback law incorporating any chosen static feedback gain is equal...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Cannon, M, Kouvaritakis, B
Định dạng:	Journal article
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	2005

Những quyển sách tương tự

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2005)

The design of dynamics in the prediction structure of robust MPC
Bằng: Cheng, Q, et al.
Được phát hành: (2013)

Effcient robust output feedback MPC
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2011)

Robust MPC for linear systems with bounded multiplicative uncertainty
Bằng: Evans, M, et al.
Được phát hành: (2012)

Robust and stochastic linear MPC for systems subject to multiplicative uncertainty
Bằng: Evans, M, et al.
Được phát hành: (2012)

On prediction strategies in stochastic MPC
Bằng: Muñoz-Carpintero, D, et al.
Được phát hành: (2011)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2001)

Efficient MPC optimization using Pontryagin's minimum principle
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2008)

MPC for Stochastic systems
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2007)

Improvements in the efficiency of linear MPC
Bằng: Li, S, et al.
Được phát hành: (2010)

Improvements in the efficiency of linear MPC
Bằng: Li, S, et al.
Được phát hành: (2010)

Efficient MPC optimization using Pontryagin's Minimum Principle
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2006)

Efficient prediction strategies for disturbance compensation in stochastic MPC
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2013)

Improvements on the efficiency of linear MPC
Bằng: Li, S, et al.
Được phát hành: (2009)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2001)

Constrained MPC using feedback linearization for systems with unstable inverse dynamics
Bằng: Liao, W, et al.
Được phát hành: (2005)

LTV models in MPC for sustainable development
Bằng: Couchman, P, et al.
Được phát hành: (2006)

Stochastic MPC with inequality stability constraints
Bằng: Couchman, P, et al.
Được phát hành: (2006)

A line search improvement of efficient MPC
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2010)

A line search improvement of efficient MPC
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2010)

Constrained MPC using feedback linearization on SISO bilinear systems with unstable inverse dynamics
Bằng: Liao, W, et al.
Được phát hành: (2005)

Stochastic tube MPC with state estimation
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2012)

Who needs QP for linear MPC anyway?
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2002)

Recent developments, in stochastic MPC and sustainable development
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2004)

A line search improvement of efficient MPC
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2010)

Fully parameterized tube MPC
Bằng: Raković, S, et al.
Được phát hành: (2011)

Triple mode control in MPC
Bằng: Rossiter, J, et al.
Được phát hành: (2000)

General interpolation in MPC and its advantages
Bằng: Bacic, M, et al.
Được phát hành: (2003)

An interpolation strategy for discrete-time bilinear MPC problems
Bằng: Bloemen, H, et al.
Được phát hành: (2002)

Probabilistic Constrained MPC for Multiplicative and Additive Stochastic Uncertainty
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2009)

Robust MPC with recursive model update
Bằng: Lorenzen, M, et al.
Được phát hành: (2019)

Closed-loop stabilizing MPC for discrete-time bilinear systems
Bằng: Bloemen, H, et al.
Được phát hành: (2002)

Probabilistic constrained MPC for systems with multiplicative and additive stochastic uncertainty
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2008)

MPC on state space models with stochastic input map
Bằng: Couchman, P, et al.
Được phát hành: (2006)

Interpolation in MPC for discrete time bilinear systems
Bằng: Bloemen, H, et al.
Được phát hành: (2001)

MPC as a tool for sustainable development integrated policy assessment
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2006)

Linear stochastic MPC under finitely supported multiplicative uncertainty
Bằng: Evans, M, et al.
Được phát hành: (2012)

Difference of convex functions in robust tube nonlinear MPC
Bằng: Doff-Sotta, M, et al.
Được phát hành: (2023)

Asymmetric constraints with polytopic sets in MPC with application to coupled tanks system
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2004)

Asymmetric constraints with polyhedral sets in MPC with application to coupled tanks system
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2002)