Interpolation in MPC for discrete time bilinear systems

Interpolation in MPC for discrete time bilinear systems

Feedback linearization suffers from a number of restrictions which have limited its use in Model-based Predictive Control. Some of these restrictions do not apply to the case of bilinear systems, but problems with input constraints and unstable zero dynamics persist. The present paper overcomes thes...

Bibliografiset tiedot
Päätekijät:	Bloemen, H, Cannon, M, Kouvaritakis, B, AACC
Aineistotyyppi:	Conference item
Julkaistu:	2001

Samankaltaisia teoksia

Triple mode control in MPC
Tekijä: Rossiter, J, et al.
Julkaistu: (2000)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2001)

An interpolation strategy for discrete-time bilinear MPC problems
Tekijä: Bloemen, H, et al.
Julkaistu: (2002)

Closed-loop stabilizing MPC for discrete-time bilinear systems
Tekijä: Bloemen, H, et al.
Julkaistu: (2002)

A linear programming approach to constrained robust predictive control
Tekijä: Lee, Y, et al.
Julkaistu: (2000)

Efficient nonlinear model predictive control
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2000)

Constrained MPC using feedback linearization on SISO bilinear systems with unstable inverse dynamics
Tekijä: Liao, W, et al.
Julkaistu: (2005)

General interpolation in MPC and its advantages
Tekijä: Bacic, M, et al.
Julkaistu: (2003)

State-space approach to interpolation in MPC
Tekijä: Mendez, J, et al.
Julkaistu: (2000)

MPC for Stochastic systems
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2007)

Constrained control of SISO bilinear systems
Tekijä: Bacic, M, et al.
Julkaistu: (2003)

Feedback linearization constrained NMPC for bilinear systems
Tekijä: Bacic, M, et al.
Julkaistu: (2003)

Periodic Use of Time-Varying State Feedbacks for the Receding Horizon Control of Bilinear Systems
Tekijä: Lee, Y, et al.
Julkaistu: (2009)

Periodic use of time-varying state feedbacks for the receding horizon control of bilinear systems
Tekijä: Lee, Y, et al.
Julkaistu: (2008)

Improvements in the efficiency of linear MPC
Tekijä: Li, S, et al.
Julkaistu: (2010)

Improvements in the efficiency of linear MPC
Tekijä: Li, S, et al.
Julkaistu: (2010)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2005)

Optimizing prediction dynamics for robust MPC
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2005)

Improvements on the efficiency of linear MPC
Tekijä: Li, S, et al.
Julkaistu: (2009)

Relaxation of output zeroing for bilinear non-minimum phase systems
Tekijä: Lee, Y, et al.
Julkaistu: (2008)

Interpolation of compact bilinear operators
Tekijä: Mieczysław Mastyło, et al.
Julkaistu: (2020-08-01)

Robust MPC for linear systems with bounded multiplicative uncertainty
Tekijä: Evans, M, et al.
Julkaistu: (2012)

Robust and stochastic linear MPC for systems subject to multiplicative uncertainty
Tekijä: Evans, M, et al.
Julkaistu: (2012)

On prediction strategies in stochastic MPC
Tekijä: Muñoz-Carpintero, D, et al.
Julkaistu: (2011)

Probabilistic constrained MPC for systems with multiplicative and additive stochastic uncertainty
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2008)

Stochastic MPC with inequality stability constraints
Tekijä: Couchman, P, et al.
Julkaistu: (2006)

LTV models in MPC for sustainable development
Tekijä: Couchman, P, et al.
Julkaistu: (2006)

A line search improvement of efficient MPC
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2010)

A line search improvement of efficient MPC
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2010)

Stochastic tube MPC with state estimation
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2012)

Effcient robust output feedback MPC
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2011)

Who needs QP for linear MPC anyway?
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2002)

Recent developments, in stochastic MPC and sustainable development
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2004)

A line search improvement of efficient MPC
Tekijä: Kouvaritakis, B, et al.
Julkaistu: (2010)

The design of dynamics in the prediction structure of robust MPC
Tekijä: Cheng, Q, et al.
Julkaistu: (2013)

Fully parameterized tube MPC
Tekijä: Raković, S, et al.
Julkaistu: (2011)

Constrained MPC using feedback linearization for systems with unstable inverse dynamics
Tekijä: Liao, W, et al.
Julkaistu: (2005)

Efficient active set optimization in triple mode MPC
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2001)

Efficient MPC optimization using Pontryagin's minimum principle
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2008)

Probabilistic Constrained MPC for Multiplicative and Additive Stochastic Uncertainty
Tekijä: Cannon, M, et al.
Julkaistu: (2009)