ADMM for MPC with state and input constraints, and input nonlinearity

ADMM for MPC with state and input constraints, and input nonlinearity

In this paper we propose an Alternating Direction Method of Multipliers (ADMM) algorithm for solving a Model Predictive Control (MPC) optimization problem, in which the system has state and input constraints and a nonlinear input map. The resulting optimization is nonconvex, and we provide a proof o...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	East, S, Cannon, M
Định dạng:	Conference item
Được phát hành:	Institute of Electrical and Electronics Engineers 2018

Những quyển sách tương tự

An ADMM algorithm for MPC-based energy management in hybrid electric vehicles with nonlinear losses
Bằng: East, S, et al.
Được phát hành: (2019)

MPC on state space models with stochastic input map
Bằng: Couchman, P, et al.
Được phát hành: (2006)

Banded null basis and ADMM for embedded MPC
Bằng: Dang, Thuy V, et al.
Được phát hành: (2018)

An analysis of hot‐started ADMM for linear MPC
Bằng: Mitsuru Toyoda, et al.
Được phát hành: (2021-10-01)

MPC in systems with continuous and discrete control inputs
Bằng: Olav Slupphaug, et al.
Được phát hành: (1998-10-01)

A Direct Optimization Algorithm for Input-Constrained MPC
Bằng: Wu, Liang, et al.
Được phát hành: (2024)

Parallel ADMM for robust quadratic optimal resource allocation problems
Bằng: Qureshi, Z, et al.
Được phát hành: (2019)

Stochastic MPC with inequality stability constraints
Bằng: Couchman, P, et al.
Được phát hành: (2006)

Active set solver for min-max robust control with state and input constraints
Bằng: Buerger, J, et al.
Được phát hành: (2016)

General interpolation for input-affine nonlinear systems
Bằng: Bacic, M, et al.
Được phát hành: (2004)

Some observations on the activity of terminal constraints in linear MPC
Bằng: Schulze Darup, M, et al.
Được phát hành: (2017)

Nonlinear control of aerostat with input constraints based on nested saturation
Bằng: SUN Ding-shan, et al.
Được phát hành: (2018-12-01)

Fault-Tolerant Control of a Nonlinear Process with Input Constraints
Bằng: Jamal Gholami Ahangarani,, et al.
Được phát hành: (2012-09-01)

Maximising the guaranteed feasible set for stochastic MPC with chance constraints
Bằng: Schaich, R, et al.
Được phát hành: (2017)

Quantized Input Robust Adaptive Neural Network Control for Nonlinear Systems With Full State Constraints
Bằng: Qiyao Yang, et al.
Được phát hành: (2024-01-01)

Simulation-based LQR-trees with input and state constraints
Bằng: Tedrake, Russell Louis
Được phát hành: (2012)

Nonlinear MPC for supervisory control of hybrid electric vehicles
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2017)

Adaptive NN Control of Input-Delayed Stochastic Nonlinear Systems With States and Input Quantization
Bằng: Yadong Yang, et al.
Được phát hành: (2022-01-01)

A multirate variational approach to nonlinear MPC
Bằng: Lishkova, Y, et al.
Được phát hành: (2022)

Optimisation with parametric uncertainty: an ADMM approach
Bằng: Pan, Z, et al.
Được phát hành: (2023)

Difference of convex functions in robust tube nonlinear MPC
Bằng: Doff-Sotta, M, et al.
Được phát hành: (2023)

Stochastic MPC with dynamic feedback gain selection and discounted probabilistic constraints
Bằng: Yan, S, et al.
Được phát hành: (2021)

Prescribed Performance Adaptive Control for a Nonlinear Aeroelastic System with Input Constraint
Bằng: Zijun Gao, et al.
Được phát hành: (2022-01-01)

Active Control of an Elastic Beam Based on State and Input Constraints
Bằng: Hongjun Yang, et al.
Được phát hành: (2018-01-01)

Adaptive control in the presence of input constraints
Bằng: Kárason, Steingrímur Páll
Được phát hành: (2018)

Dissipation of Information in Channels With Input Constraints
Bằng: Polyanskiy, Yury, et al.
Được phát hành: (2017)

Control systems with input and output constraints /
Bằng: 262119 Glattfelder, A. H., et al.
Được phát hành: (2003)

Dynamic non-minimum phase compensation for SISO nonlinear, affine in the input systems
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2006)

Stochastic tube MPC with state estimation
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2012)

A missing link between nonlinear MPC schemes with guaranteed stability
Bằng: Darup, M, et al.
Được phát hành: (2016)

A MPC-based method for single-inductor multiple-input single-output boost converter
Bằng: Wang, Benfei, et al.
Được phát hành: (2020)

Nonlinear Extended State Observer Based Prescribed Performance Control for Quadrotor UAV with Attitude and Input Saturation Constraints
Bằng: Tie-Nan Ma, et al.
Được phát hành: (2022-07-01)

Fundamental Limitations of the Decay of Generalized Energy in Controlled (Discrete–Time) Nonlinear Systems Subject to State and Input Constraints
Bằng: Selek István, et al.
Được phát hành: (2019-12-01)

Nonlinear systems with Gaussian inputs
Được phát hành: (2004)

Command-Filtered Nussbaum Design for Nonlinear Systems with Unknown Control Direction and Input Constraints
Bằng: Yuxuan Liu
Được phát hành: (2024-07-01)

Approximate Optimal Curve Path Tracking Control for Nonlinear Systems with Asymmetric Input Constraints
Bằng: Yajing Wang, et al.
Được phát hành: (2022-10-01)

Optimal control of nonlinear systems with input constraints using linear time varying approximations
Bằng: Mehmet Itik
Được phát hành: (2016-05-01)

Asymmetric constraints with polytopic sets in MPC with application to coupled tanks system
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2004)

Asynchronous ADMM via a data exchange server
Bằng: Pan, Z, et al.
Được phát hành: (2024)

Tracking Control With Input Saturation and Full-State Constraints for Surface Vessels
Bằng: Yuanhui Wang, et al.
Được phát hành: (2019-01-01)