Advanced BIT* (ABIT*): sampling-based planning with advanced graph-search techniques
Path planning is an active area of research essential for many applications in robotics. Popular techniques include graph-based searches and sampling-based planners. These approaches are powerful but have limitations.This paper continues work to combine their strengths and mitigate their limitations...
প্রধান লেখক: | Strub, MP, Gammell, JD |
---|---|
বিন্যাস: | Conference item |
ভাষা: | English |
প্রকাশিত: |
Institute of Electrical and Electronics Engineers
2020
|
অনুরূপ উপাদানগুলি
অনুরূপ উপাদানগুলি
-
A survey of asymptotically optimal sampling-based motion planning methods
অনুযায়ী: Gammell, JD, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021) -
Adaptively Informed Trees (AIT*): fast asymptotically optimal path planning through adaptive heuristics
অনুযায়ী: Strub, MP, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020) -
AIT* and EIT*: asymmetric bidirectional sampling-based path planning
অনুযায়ী: Strub, M, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022) -
Task and motion informed trees (TMIT*): Almost-surely asymptotically optimal integrated task and motion planning
অনুযায়ী: Thomason, W, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022) -
Batch Informed Trees (BIT*): Informed asymptotically optimal anytime search
অনুযায়ী: Gammell, JD, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)