Learning-based geometry-aware ego-motion estimation
<p>Precise ego-motion estimation is a fundamental component for numerous applications in robotics, autonomous driving, virtual/augmented reality, and mobile computing. Although most navigation systems heavily rely on signals from space-based Global Navigation Satellite Systems (GNSS), such as...
Հիմնական հեղինակ: | Almalioglu, Y |
---|---|
Այլ հեղինակներ: | Trigoni, A |
Ձևաչափ: | Թեզիս |
Լեզու: | English |
Հրապարակվել է: |
2021
|
Նմանատիպ նյութեր
-
Milli-RIO: ego-motion estimation with low-cost millimetre-wave radar
: Almalioglu, Y, և այլն
Հրապարակվել է: (2020) -
Behavior-Aware Pedestrian Trajectory Prediction in Ego-Centric Camera Views with Spatio-Temporal Ego-Motion Estimation
: Phillip Czech, և այլն
Հրապարակվել է: (2023-08-01) -
Stereovision-Based Ego-Motion Estimation for Combine Harvesters
: Haiwen Chen, և այլն
Հրապարակվել է: (2022-08-01) -
Learning to listen to your ego-(motion): Metric motion estimation from auditory signals
: Marchegiani, L, և այլն
Հրապարակվել է: (2018) -
Towards visual ego-motion learning in robots
: Pillai, Sudeep, և այլն
Հրապարակվել է: (2019)