Learning-based geometry-aware ego-motion estimation

Learning-based geometry-aware ego-motion estimation

<p>Precise ego-motion estimation is a fundamental component for numerous applications in robotics, autonomous driving, virtual/augmented reality, and mobile computing. Although most navigation systems heavily rely on signals from space-based Global Navigation Satellite Systems (GNSS), such as...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Almalioglu, Y
Tác giả khác:	Trigoni, A
Định dạng:	Luận văn
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	2021

Những quyển sách tương tự

Milli-RIO: ego-motion estimation with low-cost millimetre-wave radar
Bằng: Almalioglu, Y, et al.
Được phát hành: (2020)

Behavior-Aware Pedestrian Trajectory Prediction in Ego-Centric Camera Views with Spatio-Temporal Ego-Motion Estimation
Bằng: Phillip Czech, et al.
Được phát hành: (2023-08-01)

Stereovision-Based Ego-Motion Estimation for Combine Harvesters
Bằng: Haiwen Chen, et al.
Được phát hành: (2022-08-01)

Learning to listen to your ego-(motion): Metric motion estimation from auditory signals
Bằng: Marchegiani, L, et al.
Được phát hành: (2018)

Towards visual ego-motion learning in robots
Bằng: Pillai, Sudeep, et al.
Được phát hành: (2019)

Systems-driven improvements to radar-only ego-motion estimation
Bằng: Aldera, R
Được phát hành: (2021)

Ego-motion estimation and localization with millimeter-wave scanning radar
Bằng: Cen, S
Được phát hành: (2019)

Mobile robot ego motion estimation using RANSAC-based ceiling vision
Bằng: Wang, Han, et al.
Được phát hành: (2013)

Sensor Fusion for Accurate Ego-Motion Estimation in a Moving Platform
Bằng: Chuho Yi, et al.
Được phát hành: (2015-10-01)

Towards Accurate Ground Plane Normal Estimation from Ego-Motion
Bằng: Jiaxin Zhang, et al.
Được phát hành: (2022-12-01)

Unsupervised Learning for Depth, Ego-Motion, and Optical Flow Estimation Using Coupled Consistency Conditions
Bằng: Ji-Hun Mun, et al.
Được phát hành: (2019-05-01)

Ego-Motion Estimation for Autonomous Vehicles Based on Genetic Algorithms and CUDA Parallel Processing
Bằng: Abiel Aguilar-González, et al.
Được phát hành: (2025-01-01)

Estimating Ego States: The Machine Learning Perspective
Bằng: Jacek Szedel, et al.
Được phát hành: (2023-12-01)

Ego-motion estimation using sparse SURF flow in monocular vision systems
Bằng: Yan Wang, et al.
Được phát hành: (2016-11-01)

Efficient Ego-Motion Estimation for Multi-Camera Systems With Decoupled Rotation and Translation
Bằng: Miao Tian, et al.
Được phát hành: (2020-01-01)

Radar-only ego-motion estimation in difficult settings via graph matching
Bằng: Cen, S, et al.
Được phát hành: (2019)

Precise ego-motion estimation with millimeter-wave radar under diverse and challenging conditions
Bằng: Cen, SH, et al.
Được phát hành: (2018)

A Robust Method for Ego-Motion Estimation in Urban Environment Using Stereo Camera
Bằng: Wenyan Ci, et al.
Được phát hành: (2016-10-01)

Enhanced Lane Tracking Algorithm Using Ego-Motion Estimator for Fail-Safe Operation
Bằng: Moonhyung Song, et al.
Được phát hành: (2019-01-01)

Maximum Likelihood Estimation of Monocular Optical Flow Field for Mobile Robot Ego-Motion
Bằng: Huajun Liu, et al.
Được phát hành: (2016-01-01)

Robust Stereo Visual Odometry Based on Probabilistic Decoupling Ego-Motion Estimation and 3D SSC
Bằng: Yan Wang, et al.
Được phát hành: (2019-01-01)

A method based on visual saliency for vehicle-mounted monocular camera ego-motion estimation and vehicle scale estimation
Bằng: Mingxin AI, et al.
Được phát hành: (2021-09-01)

Robust Tracking in Aerial Imagery Based on an Ego-Motion Bayesian Model
Bằng: Carlos R. del Blanco, et al.
Được phát hành: (2010-01-01)

Robust Tracking in Aerial Imagery Based on an Ego-Motion Bayesian Model
Bằng: del Blanco CarlosR, et al.
Được phát hành: (2010-01-01)

Adaptive Absolute Ego-Motion Estimation Using Wearable Visual-Inertial Sensors for Indoor Positioning
Bằng: Ya Tian, et al.
Được phát hành: (2018-03-01)

Unsupervised Learning of Monocular Depth and Ego-Motion with Optical Flow Features and Multiple Constraints
Bằng: Baigan Zhao, et al.
Được phát hành: (2022-02-01)

Unsupervised Learning of Monocular Depth and Large-Ego-Motion With Multiple Loop Consistency Losses
Bằng: Junning Zhang, et al.
Được phát hành: (2019-01-01)

Estimation of Ego-Vehicle’s Position Based on Image Registration
Bằng: Keisuke Kazama, et al.
Được phát hành: (2018-07-01)

Exploring Developmental Change in Ego-Motion Experience Across Infancy
Bằng: Fuchs, Ariel
Được phát hành: (2024)

Encoding Longer-Term Contextual Information with Predictive Coding and Ego-Motion
Bằng: Junpei Zhong, et al.
Được phát hành: (2018-01-01)

Helping hands: an object-aware ego-centric video recognition model
Bằng: Zhang, C, et al.
Được phát hành: (2024)

Ego /
Bằng: 464900 Abdul Rahim Awang
Được phát hành: (2004)

The ego in psychedelic drug action – ego defenses, ego boundaries, and the therapeutic role of regression
Bằng: Tobias Buchborn, et al.
Được phát hành: (2023-10-01)

Non-Autoregressive Transformer Based Ego-Motion Independent Pedestrian Trajectory Prediction on Egocentric View
Bằng: Yujin Kim, et al.
Được phát hành: (2023-01-01)

Hough transform based ego‐velocity estimation in automotive radar system
Bằng: Sohee Lim, et al.
Được phát hành: (2021-01-01)

Late medieval trade books as ego-documents: self-awareness of Nuremberg burghers based on their ricordanze
Bằng: Constantin Groth
Được phát hành: (2013-09-01)

Awareness geometry/
Bằng: 410091 Kerr, Donald R.
Được phát hành: (1976)

An ego-lane estimation method with sensor failure modeling
Bằng: Ballardini, Augusto Luis, et al.
Được phát hành: (2024)

An Ego-Lane Estimation Method With Sensor Failure Modeling
Bằng: Augusto Luis Ballardini, et al.
Được phát hành: (2024-01-01)

Deep learning of monocular depth, optical flow and ego-motion with geometric guidance for UAV navigation in dynamic environments
Bằng: Fuseini Mumuni, et al.
Được phát hành: (2022-12-01)