Learning-based geometry-aware ego-motion estimation

<p>Precise ego-motion estimation is a fundamental component for numerous applications in robotics, autonomous driving, virtual/augmented reality, and mobile computing. Although most navigation systems heavily rely on signals from space-based Global Navigation Satellite Systems (GNSS), such as...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Almalioglu, Y
مؤلفون آخرون: Trigoni, A
التنسيق: أطروحة
اللغة:English
منشور في: 2021