Learning-based geometry-aware ego-motion estimation

<p>Precise ego-motion estimation is a fundamental component for numerous applications in robotics, autonomous driving, virtual/augmented reality, and mobile computing. Although most navigation systems heavily rely on signals from space-based Global Navigation Satellite Systems (GNSS), such as...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակ: Almalioglu, Y
Այլ հեղինակներ: Trigoni, A
Ձևաչափ: Թեզիս
Լեզու:English
Հրապարակվել է: 2021