Learning-based geometry-aware ego-motion estimation
<p>Precise ego-motion estimation is a fundamental component for numerous applications in robotics, autonomous driving, virtual/augmented reality, and mobile computing. Although most navigation systems heavily rely on signals from space-based Global Navigation Satellite Systems (GNSS), such as...
Հիմնական հեղինակ: | |
---|---|
Այլ հեղինակներ: | |
Ձևաչափ: | Թեզիս |
Լեզու: | English |
Հրապարակվել է: |
2021
|