State decomposition and the enlargement of stabilizable regions
Ellipsoidal sets form a popular choice for terminal invariant feasible sets in MPC. Requiring however terminal states to lie within such ellipsoidal sets leads to a quadratic condition which increases online computation. Low complexity polytopes offer a convenient remedy and allow for robust MPC tha...
Автори: | Lee, Y, Kouvaritakis, B |
---|---|
Формат: | Journal article |
Мова: | English |
Опубліковано: |
2006
|
Схожі ресурси
-
State decomposition and the enlargement of stabilizable regions
за авторством: Lee, Y, та інші
Опубліковано: (2006) -
Stabilizable regions of receding horizon predictive control with input constraints
за авторством: Lee, Y, та інші
Опубліковано: (1999) -
Non-stabilizerness and entanglement from cat-state injection
за авторством: Filipa C R Peres, та інші
Опубліковано: (2024-01-01) -
On Stabilizability of Nonbilinear Perturbed Descriptor Systems
за авторством: Ghazwa F. Abd
Опубліковано: (2023-01-01) -
Controllability and feedback stabilizability in a nonuniform framework
за авторством: Huerta, Ignacio, та інші
Опубліковано: (2024-11-01)