Towards monocular vision based obstacle avoidance through deep reinforcement learning

Towards monocular vision based obstacle avoidance through deep reinforcement learning

Obstacle avoidance is a fundamental requirement for autonomous robots which operate in, and interact with, the real world. When perception is limited to monocular vision avoiding collision becomes significantly more challenging due to the lack of 3D information. Conventional path planners for obstac...

Повний опис

Бібліографічні деталі
Автори:	Xie, L, Wang, S, Trigoni, N, Markham, A
Формат:	Conference item
Мова:	English
Опубліковано:	2017

Схожі ресурси

Monocular Vision-Based Obstacle Detection and Avoidance for a Multicopter
за авторством: Hsiang-Chieh Chen
Опубліковано: (2019-01-01)

Vision Based Drone Obstacle Avoidance by Deep Reinforcement Learning
за авторством: Zhihan Xue, та інші
Опубліковано: (2021-08-01)

Learning-based monocular vision obstacle detection and avoidance for UAV navigation in urban airspace
за авторством: Zhang, Yuhang
Опубліковано: (2023)

ROSEBUD: A Deep Fluvial Segmentation Dataset for Monocular Vision-Based River Navigation and Obstacle Avoidance
за авторством: Reeve Lambert, та інші
Опубліковано: (2022-06-01)

A Monocular Vision Obstacle Avoidance Method Applied to Indoor Tracking Robot
за авторством: Shubo Wang, та інші
Опубліковано: (2021-09-01)

Depth-based obstacle avoidance through deep reinforcement learning
за авторством: Wu, Keyu, та інші
Опубліковано: (2020)

Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Navigation of UAVs in Avoiding Stationary and Mobile Obstacles
за авторством: Amudhini P. Kalidas, та інші
Опубліковано: (2023-04-01)

Learning monocular visual odometry through geometry-aware curriculum learning
за авторством: Saputra, M, та інші
Опубліковано: (2019)

Monocular vision for collision avoidance in vehicles
за авторством: Veldman, Kyle John
Опубліковано: (2016)

Robotic navigation and obstacle avoidance with computer vision and deep learning
за авторством: Heng, Shaun Wei Quan
Опубліковано: (2019)

AUV Obstacle Avoidance Planning Based on Deep Reinforcement Learning
за авторством: Jianya Yuan, та інші
Опубліковано: (2021-10-01)

Deep Reinforcement Learning-based Trajectory Planning for Manipulator Obstacle Avoidance
за авторством: Cao Yi, та інші
Опубліковано: (2023-12-01)

Dynamic Obstacle Avoidance and Path Planning through Reinforcement Learning
за авторством: Khawla Almazrouei, та інші
Опубліковано: (2023-07-01)

Learning with training wheels: Speeding up training with a simple controller for deep reinforcement learning
за авторством: Xie, L, та інші
Опубліковано: (2018)

Obstacle avoidance planning of autonomous vehicles using deep reinforcement learning
за авторством: Yubin Qian, та інші
Опубліковано: (2022-12-01)

Obstacle avoidance USV in multi-static obstacle environments based on a deep reinforcement learning approach
за авторством: Dengyao Jiang, та інші
Опубліковано: (2024-04-01)

GANVO: unsupervised deep monocular visual odometry and depth estimation with generative adversarial networks
за авторством: Almalioglu, Y, та інші
Опубліковано: (2019)

End-to-end UAV obstacle avoidance decision based on deep reinforcement learning
за авторством: ZHANG Yunyan, та інші
Опубліковано: (2022-10-01)

Robot obstacle avoidance using reinforcement learning
за авторством: Nang Yune Thitsar
Опубліковано: (2022)

Obstacle Avoidance for UAS in Continuous Action Space Using Deep Reinforcement Learning
за авторством: Jueming Hu, та інші
Опубліковано: (2022-01-01)

A Monocular Vision Sensor-Based Obstacle Detection Algorithm for Autonomous Robots
за авторством: Tae-Jae Lee, та інші
Опубліковано: (2016-03-01)

Autonomous Obstacle Avoidance with Improved Deep Reinforcement Learning Based on Dynamic Huber Loss
за авторством: Xiaoming Xu, та інші
Опубліковано: (2025-03-01)

A monocular distance measurement method for underground track obstacles based on deep learning
за авторством: Yuanyuan XU, та інші
Опубліковано: (2025-02-01)

Dynamic Obstacle Avoidance for an MAV Using Optimization-Based Trajectory Prediction With a Monocular Camera
за авторством: Miaojun Zhou, та інші
Опубліковано: (2024-01-01)

Reinforcement Learning with Dynamic Movement Primitives for Obstacle Avoidance
за авторством: Ang Li, та інші
Опубліковано: (2021-11-01)

Development of vision-based drones for obstacle avoidance
за авторством: Lee, Josiah Rong Guang
Опубліковано: (2023)

Partially-observable monocular autonomous navigation for UAVs through deep reinforcement learning
за авторством: Zhang, Yuhang, та інші
Опубліковано: (2023)

Multimodal Deep Reinforcement Learning with Auxiliary Task for Obstacle Avoidance of Indoor Mobile Robot
за авторством: Hailuo Song, та інші
Опубліковано: (2021-02-01)

Path Planning of Mobile Robot in Dynamic Obstacle Avoidance Environment Based on Deep Reinforcement Learning
за авторством: Qingfeng Zhang, та інші
Опубліковано: (2024-01-01)

Monocular visual obstacle avoidance method for autonomous vehicles based on YOLOv5 in multi lane scenes
за авторством: Junhua wang, та інші
Опубліковано: (2024-12-01)

Autonomous Quadrotor Path Planning Through Deep Reinforcement Learning With Monocular Depth Estimation
за авторством: Mahdi Shahbazi Khojasteh, та інші
Опубліковано: (2025-01-01)

Reinforcement learning in path planning and obstacle avoidance for autonomous vehicles
за авторством: Bolisetty Sai Tejaswi
Опубліковано: (2019)

Implementation of quadcopter with vision based obstacle avoidance system
за авторством: Myo, Min Maung
Опубліковано: (2014)

A Hybrid Architecture for Vision-Based Obstacle Avoidance
за авторством: Mehmet Serdar Güzel, та інші
Опубліковано: (2013-01-01)

Ad Hoc-Obstacle Avoidance-Based Navigation System Using Deep Reinforcement Learning for Self-Driving Vehicles
за авторством: N. S. Manikandan, та інші
Опубліковано: (2023-01-01)

Queue Formation and Obstacle Avoidance Navigation Strategy for Multi-Robot Systems Based on Deep Reinforcement Learning
за авторством: Tianyi Gao, та інші
Опубліковано: (2025-01-01)

Path-Following and Obstacle Avoidance Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robot Based on Deep Reinforcement Learning
за авторством: Xiuquan Cheng, та інші
Опубліковано: (2022-07-01)

Reinforcement Learning-Based Reactive Obstacle Avoidance Method for Redundant Manipulators
за авторством: Yue Shen, та інші
Опубліковано: (2022-02-01)

Reinforcement Learning-Based Algorithm to Avoid Obstacles by the Anthropomorphic Robotic Arm
за авторством: Tymoteusz Lindner, та інші
Опубліковано: (2022-06-01)

Confrontation and Obstacle-Avoidance of Unmanned Vehicles Based on Progressive Reinforcement Learning
за авторством: Chengdong Ma, та інші
Опубліковано: (2023-01-01)