State-feedback design for nonlinear saturating systems
This paper presents strategies for state-feedback control law design of non-linear control laws with saturating inputs. The input constraints are handled by considering a generalized local sector inequality allowing to study non-symmetric saturation bounds. A numerical formulation is presented for p...
Հիմնական հեղինակներ: | Valmorbida, G, Papachristodoulou, A |
---|---|
Ձևաչափ: | Journal article |
Լեզու: | English |
Հրապարակվել է: |
Institute of Electrical and Electronics Engineers
2021
|
Նմանատիպ նյութեր
Design of feedback control systems for stable plants with saturating actuators
Հրապարակվել է: (2003)
Հրապարակվել է: (2003)
Նմանատիպ նյութեր
-
Nonlinear static state feedback for saturated linear plants via a polynomial approach
: Valmorbida, G, և այլն
Հրապարակվել է: (2016) -
Online policy iterations for optimal control of input-saturated systems
: Baldi, S, և այլն
Հրապարակվել է: (2016) -
Design for performance enhancement in feedback control systems with multiple saturating nonlinearities
: Kapasouris, Petros
Հրապարակվել է: (2005) -
Inverses of positive linear operators and state feedback design for time-delay systems
: Peet, M, և այլն
Հրապարակվել է: (2009) -
LMI-Based Composite Nonlinear Feedback Tracker for Uncertain Nonlinear Systems With Time Delay and Input Saturation
: Leyli Saboktakin Rizi, և այլն
Հրապարակվել է: (2022-01-01)