An active set solver for input-constrained robust receding horizon control

An active set solver for input-constrained robust receding horizon control

An efficient optimization procedure is proposed for computing a receding horizon control law for linear systems with constrained control inputs and additive disturbances. The procedure uses an active set method to solve the dynamic programming problem associated with the min-max optimization of a pr...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Buerger, J, Cannon, M, Kouvaritakis, B, IEEE
Định dạng:	Conference item
Được phát hành:	2011

Những quyển sách tương tự

An Active Set Solver for Min-Max Robust Control
Bằng: Buerger, J, et al.
Được phát hành: (2013)

Active set solver for min-max robust control with state and input constraints
Bằng: Buerger, J, et al.
Được phát hành: (2016)

Constrained nonlinear receding horizon control and its application to a thrust vectored aircraft
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (2001)

Constrained receding horizon predictive control for nonlinear systems
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (1999)

Constrained receding horizon predictive control for nonlinear systems
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (2002)

Robust receding horizon predictive control for systems with uncertain dynamics and input saturation
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (2000)

Constrained receding horizon predictive control for systems with disturbances
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (1999)

Receding horizon control of switching systems
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (2006)

Stabilizable regions of receding horizon predictive control with input constraints
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (1999)

Receding horizon H(infinity) predictive control for systems with input saturation
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (2000)

Receding horizon output feedback control for linear systems with input saturation
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (2001)

Receding horizon control of switching systems
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (2009)

Receding horizon output feedback control for linear systems with input saturation
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (2000)

Mean-variance receding horizon control for discrete time linear stochastic systems
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2008)

Robust receding horizon optimal control
Bằng: Bell, M, et al.
Được phát hành: (1996)

Robust and stochastic receding horizon control
Bằng: Yan, S
Được phát hành: (2021)

Fast dual-loop nonlinear receding horizon control for energy management in hybrid electric vehicles
Bằng: Buerger, J, et al.
Được phát hành: (2018)

Periodic Use of Time-Varying State Feedbacks for the Receding Horizon Control of Bilinear Systems
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (2009)

Periodic use of time-varying state feedbacks for the receding horizon control of bilinear systems
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (2008)

Optimized dynamic policy for robust receding horizon control
Bằng: Ajay Gautam
Được phát hành: (2012)

A constraint homotopy active set solver for linear-quadratic optimal control
Bằng: Buerger, J, et al.
Được phát hành: (2024)

Infinite horizon predictive control of constrained continuous-time linear systems
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2000)

Trajectory planning for unmanned vehicles using robust receding horizon control
Bằng: Kuwata, Yoshiaki, 1978-
Được phát hành: (2007)

Dividing Genetic Computation Method for Robust Receding Horizon Control Design
Bằng: Tohru Kawabe
Được phát hành: (2010-01-01)

A Youla Parameter Approach to Robust Constrained Linear Model Predictive Control
Bằng: Cheng, Q, et al.
Được phát hành: (2009)

Optimization-based trajectory generation and receding horizon control for systems with convex dynamics
Bằng: Lishkova, YV, et al.
Được phát hành: (2024)

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2002)

Receding horizon control for spatiotemporal dynamic systems
Bằng: Tomoaki HASHIMOTO, et al.
Được phát hành: (2016-02-01)

Research on Methods of Active Steering Control Based on Receding Horizon Control
Bằng: Jiwei Feng, et al.
Được phát hành: (2018-08-01)

Robust Tubes in Nonlinear Model Predictive Control
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2011)

Robust tubes in nonlinear model predictive control
Bằng: Cannon, M, et al.
Được phát hành: (2010)

Robust model predictive control and receding horizon based observer for a brushless DC drive
Bằng: Zhuang, Hualiang.
Được phát hành: (2008)

Receding Horizon Control with Extended Solution for UAV Path Planning
Bằng: Xiaoyu Ma, et al.
Được phát hành: (2022-01-01)

Nonlinear Receding-Horizon Control of Rigid Link Robot Manipulators
Bằng: R. Hedjar, et al.
Được phát hành: (2008-11-01)

Nonlinear Receding-Horizon Control of Rigid Link Robot Manipulators
Bằng: R. Hedjar, et al.
Được phát hành: (2005-03-01)

Robust H∞ receding horizon control for a class of coordinated control problems involving dynamically decoupled subsystems
Bằng: Gautam, Ajay, et al.
Được phát hành: (2014)

Linear matrix inequalities and polyhedral invariant sets in constrained robust predictive control
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (1999)

Linear matrix inequalities and polyhedral invariant sets in constrained robust predictive control
Bằng: Lee, Y, et al.
Được phát hành: (2000)

Path dependent receding horizon control policies for hybrid electric vehicles
Bằng: Kolmanovsky, Ilya V., et al.
Được phát hành: (2010)

Terminal Guidance Law for UAV Based on Receding Horizon Control Strategy
Bằng: Zhenglong Wu, et al.
Được phát hành: (2017-01-01)