Distributed Maximum Likelihood for Simultaneous Self-Localization and Tracking in Sensor Networks

We show that the sensor self-localization problem can be cast as a static parameter estimation problem for Hidden Markov Models and we implement fully decentralized versions of the Recursive Maximum Likelihood and on-line Expectation-Maximization algorithms to localize the sensor network simultaneou...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: Kantas, N, Singh, S, Doucet, A
Định dạng: Journal article
Ngôn ngữ:English
Được phát hành: 2012

Những quyển sách tương tự