توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

Azevedo, C., Lacerda, B., Hawes, N., & Lima, P. (2021). Long-run multi-robot planning under uncertain action durations for persistent tasks. IEEE.

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

Azevedo, C., B. Lacerda, N. Hawes, و P. Lima. Long-run Multi-robot Planning Under Uncertain Action Durations for Persistent Tasks. IEEE, 2021.

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الإصدار التاسع)

Azevedo, C., et al. Long-run Multi-robot Planning Under Uncertain Action Durations for Persistent Tasks. IEEE, 2021.