A line search improvement of efficient MPC
A recent efficient Model Predictive Control (MPC) strategy uses a univariate Newton-Raphson procedure to solve a dual problem, but is not amenable to warm starting or early termination. By solving a primal problem, the current note proposes a strategy which is more efficient than the Newton-Raphson...
Những tác giả chính: | Kouvaritakis, B, Li, S, Cannon, M |
---|---|
Tác giả khác: | International Federation of Automatic Control (IFAC) |
Định dạng: | Journal article |
Ngôn ngữ: | English |
Được phát hành: |
Elsevier
2010
|
Những chủ đề: |
Những quyển sách tương tự
-
Improvements in the efficiency of linear MPC
Bằng: Li, S, et al.
Được phát hành: (2010) -
Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2010) -
A line search improvement of efficient MPC
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2010) -
A line search improvement of efficient MPC
Bằng: Kouvaritakis, B, et al.
Được phát hành: (2010) -
Improvements in the efficiency of linear MPC
Bằng: Li, S, et al.
Được phát hành: (2010)