DreamUp3D: object-centric generative models for single-view 3D scene understanding and real-to-sim transfer

DreamUp3D: object-centric generative models for single-view 3D scene understanding and real-to-sim transfer

3D scene understanding for robotic applications exhibits a unique set of requirements including real-time inference, object-centric latent representation learning, accurate 6D pose estimation and 3D reconstruction of objects. Current methods for scene understanding typically rely on a combination of...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Wu, Y, Sáez de Ocáriz Borde, H, Collins, J, Jones, OP, Posner, I
Định dạng:	Journal article
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	IEEE 2024

Những quyển sách tương tự

APEX: Unsupervised, object-centric scene segmentation and tracking for robot manipulation
Bằng: Wu, Y, et al.
Được phát hành: (2021)

GENESIS: generative scene inference and sampling of object-centric latent representations
Bằng: Engelcke, M, et al.
Được phát hành: (2020)

Multi-view fusion-based 3D object detection for robot indoor scene perception
Bằng: Wang, Li, et al.
Được phát hành: (2020)

Multi-View Fusion-Based 3D Object Detection for Robot Indoor Scene Perception
Bằng: Li Wang, et al.
Được phát hành: (2019-09-01)

Scene-conditional 3D object stylization and composition
Bằng: Zhou, J, et al.
Được phát hành: (2024)

Small Object Detection in 3D Urban Scenes
Bằng: CHEN Jia-zhou, ZHAO Yi-bo, XU Yang-hui, MA Ji, JIN Ling-feng, QIN Xu-jia
Được phát hành: (2022-06-01)

Object-Aware 3D Scene Reconstruction from Single 2D Images of Indoor Scenes
Bằng: Mingyun Wen, et al.
Được phát hành: (2023-01-01)

View-dependent geometric with assisted occlusion culling in 3D scene /
Bằng: Sim, Choon Fai, 1988-, et al.
Được phát hành: (2012)

3D scene graph generation from synthesis 3D indoor scene
Bằng: Qin, Huaiyuan
Được phát hành: (2023)

Hybrid 3D Reconstruction of Indoor Scenes Integrating Object Recognition
Bằng: Mingfan Li, et al.
Được phát hành: (2024-02-01)

SCP: SCENE COMPLETION PRE-TRAINING FOR 3D OBJECT DETECTION
Bằng: Y. Shan, et al.
Được phát hành: (2023-12-01)

TreeSim: An object-oriented individual tree simulator and 3D visualization tool in Python
Bằng: Abbas Nabhani, et al.
Được phát hành: (2022-12-01)

Reconstruction bottlenecks in object-centric generative models
Bằng: Engelcke, M, et al.
Được phát hành: (2020)

Exploring Object-Centric and Scene-Centric CNN Features and Their Complementarity for Human Rights Violations Recognition in Images
Bằng: Grigorios Kalliatakis, et al.
Được phát hành: (2019-01-01)

SceneCrafter - 3D scene generation and stylization
Bằng: Yew Fu Yen
Được phát hành: (2024)

Visual Object Recognition with 3D-Aware Features in KITTI Urban Scenes
Bằng: J. Javier Yebes, et al.
Được phát hành: (2015-04-01)

Language guided 3D object detection in point clouds for MEP scenes
Bằng: Junjie Li, et al.
Được phát hành: (2024-06-01)

LandSIM3D: modellazione in real time 3D di dati geografici
Bằng: Lambo Srl Lambo Srl
Được phát hành: (2009-03-01)

LandSIM3D: modellazione in real time 3D di dati geografici
Bằng: Lambo Srl Lambo Srl
Được phát hành: (2009-03-01)

Kalman-Based Scene Flow Estimation for Point Cloud Densification and 3D Object Detection in Dynamic Scenes
Bằng: Junzhe Ding, et al.
Được phát hành: (2024-01-01)

View-Based Strategies for 3D Object Recognition
Bằng: Sinha, Pawan, et al.
Được phát hành: (2004)

3D Object Recognition: Symmetry and Virtual Views
Bằng: Vetter, Thomas, et al.
Được phát hành: (2004)

View-dependent geometric with assisted occlusion culling in 3D scene [electronic resource] /
Bằng: Sim, Choon Fai, 1988-
Được phát hành: (2012)

Single-View Depth Estimation: Advancing 3D Scene Interpretation With One Lens
Bằng: Kavitha Dhanushkodi, et al.
Được phát hành: (2025-01-01)

Multi-View 3D Scene Abstraction From Drone-Captured RGB Images
Bằng: Wooseong Jeong, et al.
Được phát hành: (2025-01-01)

Attentive Sequential Auto-Encoding Towards Unsupervised Object-centric Scene Modeling
Bằng: Yarkın Deniz ÇETİN, et al.
Được phát hành: (2022-12-01)

Learning affordances in object-centric generative models
Bằng: Wu, Y, et al.
Được phát hành: (2020)

Human Centric Recognition of 3D Ear Models
Bằng: Guy De Tré, et al.
Được phát hành: (2016-04-01)

SFGAN: Unsupervised Generative Adversarial Learning of 3D Scene Flow from the 3D Scene Self
Bằng: Guangming Wang, et al.
Được phát hành: (2022-04-01)

Towards Self-Supervised Object Representations and 3D Scene Graph Based Navigation
Bằng: Peng, Lisa
Được phát hành: (2023)

Dynamic SLAM, object reconstruction, shape and pose prediction for 3D scene understanding
Bằng: Hunt, JM
Được phát hành: (2019)

Research on the Symbolic 3D Route Scene Expression Method Based on the Importance of Objects
Bằng: Fulin Han, et al.
Được phát hành: (2022-10-01)

3D Object Recognition Based on ADAPTIVE-SCALE and SPCA-ALM in Cluttered Scenes
Bằng: Xu Dan, et al.
Được phát hành: (2017-01-01)

Driving Behavior-Aware Network for 3D Object Tracking in Complex Traffic Scenes
Bằng: Qingnan Li, et al.
Được phát hành: (2021-01-01)

Projections of model spaces for latent graph inference
Bằng: Posner, H, et al.
Được phát hành: (2023)

Invariant object recognition in the visual system with novel views of 3D objects.
Bằng: Stringer, S, et al.
Được phát hành: (2002)

The Sims 3
Bằng: Paulo César Antonini de Souza, et al.
Được phát hành: (2013-06-01)

SceneDreamer: unbounded 3D scene generation from 2D image collections
Bằng: Chen, Zhaoxi, et al.
Được phát hành: (2024)

Deep Object-Centric Pooling in Convolutional Neural Network for Remote Sensing Scene Classification
Bằng: Kunlun Qi, et al.
Được phát hành: (2021-01-01)

2D and 3D video scene text classification
Bằng: Xu, J., et al.
Được phát hành: (2014)