Robust and stochastic receding horizon control
<p>Chance constraints, unlike robust constraints, allow constraint violation up to some predefined level and arise in numerous applications. They are often imposed in a pointwise-in-time fashion in control problems. This thesis considers a class of chance constraints imposed in an average-in-t...
מחבר ראשי: | Yan, S |
---|---|
מחברים אחרים: | Cannon, M |
פורמט: | Thesis |
שפה: | English |
יצא לאור: |
2021
|
נושאים: |
פריטים דומים
-
Robust and stochastic MPC of uncertain-parameter systems
מאת: Fleming, J
יצא לאור: (2016) -
Receding horizon control for spatiotemporal dynamic systems
מאת: Tomoaki HASHIMOTO, et al.
יצא לאור: (2016-02-01) -
A Fast and Close-to-Optimal Receding Horizon Control for Trajectory Generation in Dynamic Environments
מאת: Khoi Hoang-Dinh, et al.
יצא לאור: (2022-07-01) -
Optimized dynamic policy for robust receding horizon control
מאת: Ajay Gautam
יצא לאור: (2012) -
Receding horizon control for persistent monitoring tasks with monitoring count requirements
מאת: Xiaohu Zhao, et al.
יצא לאור: (2024-09-01)