Robust and stochastic receding horizon control
<p>Chance constraints, unlike robust constraints, allow constraint violation up to some predefined level and arise in numerous applications. They are often imposed in a pointwise-in-time fashion in control problems. This thesis considers a class of chance constraints imposed in an average-in-t...
Հիմնական հեղինակ: | Yan, S |
---|---|
Այլ հեղինակներ: | Cannon, M |
Ձևաչափ: | Թեզիս |
Լեզու: | English |
Հրապարակվել է: |
2021
|
Խորագրեր: |
Նմանատիպ նյութեր
-
Robust and stochastic MPC of uncertain-parameter systems
: Fleming, J
Հրապարակվել է: (2016) -
Receding horizon control for spatiotemporal dynamic systems
: Tomoaki HASHIMOTO, և այլն
Հրապարակվել է: (2016-02-01) -
A Fast and Close-to-Optimal Receding Horizon Control for Trajectory Generation in Dynamic Environments
: Khoi Hoang-Dinh, և այլն
Հրապարակվել է: (2022-07-01) -
Optimized dynamic policy for robust receding horizon control
: Ajay Gautam
Հրապարակվել է: (2012) -
Receding horizon control for persistent monitoring tasks with monitoring count requirements
: Xiaohu Zhao, և այլն
Հրապարակվել է: (2024-09-01)