Robust and stochastic receding horizon control
<p>Chance constraints, unlike robust constraints, allow constraint violation up to some predefined level and arise in numerous applications. They are often imposed in a pointwise-in-time fashion in control problems. This thesis considers a class of chance constraints imposed in an average-in-t...
Tác giả chính: | Yan, S |
---|---|
Tác giả khác: | Cannon, M |
Định dạng: | Luận văn |
Ngôn ngữ: | English |
Được phát hành: |
2021
|
Những chủ đề: |
Những quyển sách tương tự
-
Robust and stochastic MPC of uncertain-parameter systems
Bằng: Fleming, J
Được phát hành: (2016) -
Receding horizon control for spatiotemporal dynamic systems
Bằng: Tomoaki HASHIMOTO, et al.
Được phát hành: (2016-02-01) -
A Fast and Close-to-Optimal Receding Horizon Control for Trajectory Generation in Dynamic Environments
Bằng: Khoi Hoang-Dinh, et al.
Được phát hành: (2022-07-01) -
Optimized dynamic policy for robust receding horizon control
Bằng: Ajay Gautam
Được phát hành: (2012) -
Receding horizon control for persistent monitoring tasks with monitoring count requirements
Bằng: Xiaohu Zhao, et al.
Được phát hành: (2024-09-01)