APA-viite (7. p.)

Van Der Merwe, R., Doucet, A., De Freitas, N., & Wan, E. (2001). The unscented particle filter. Neural information processing systems foundation.

Chicago-viite (17. p.)

Van Der Merwe, R., A. Doucet, N. De Freitas, ja E. Wan. The Unscented Particle Filter. Neural information processing systems foundation, 2001.

MLA-viite (9. p.)

Van Der Merwe, R., et al. The Unscented Particle Filter. Neural information processing systems foundation, 2001.

Varoitus: Nämä viitteet eivät aina ole täysin luotettavia.