Closing Loops Without Places

Closing Loops Without Places

This paper proposes a new topo-metric representation of the world based on co-visibility that simplifies data association and improves the performance of appearance-based recognition. We introduce the concept of dynamic bag-of-words, which is a novel form of query expansion based on finding cliques...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Mei, C, Sibley, G, Newman, P, IEEE
Định dạng:	Conference item
Được phát hành:	2010

Những quyển sách tương tự

SLAM - Loop closing with visually salient features
Bằng: Newman, P, et al.
Được phát hành: (2005)

Probabilistic appearance based navigation and loop closing
Bằng: Cummins, M, et al.
Được phát hành: (2007)

On-line scene understanding for closed loop control
Bằng: Paz, LM, et al.
Được phát hành: (2016)

Development of place cells by a simple model in a closed loop context
Bằng: Kulvicius Tomas, et al.
Được phát hành: (2007-07-01)

Planes, Trains and Automobiles - Autonomy for the Modern Robot
Bằng: Sibley, G, et al.
Được phát hành: (2010)

A comparison of loop closing techniques in monocular SLAM
Bằng: Williams, B, et al.
Được phát hành: (2009)

An image-to-map loop closing method for monocular SLAM
Bằng: Williams, B, et al.
Được phát hành: (2008)

Parameter estimation for a system operating in closed-loop /
Bằng: Ahmad Nor Alifa A. Razap, 1984-, author, et al.
Được phát hành: (2008)

Closed-Loop Neuromorphic Benchmarks
Bằng: Terrence C Stewart, et al.
Được phát hành: (2015-12-01)

Closing the loop on morphogenesis: a mathematical model of morphogenesis by closed-loop reaction-diffusion
Bằng: Joel Grodstein, et al.
Được phát hành: (2023-08-01)

The path less taken: A fast variational approach for scene segmentation used for closed loop control
Bằng: Suleymanov, T, et al.
Được phát hành: (2016)

Closed-Loop Neuroscience and Neuroengineering
Bằng: Steve M Potter, et al.
Được phát hành: (2014-09-01)

Closed Loop Subspace Identification
Bằng: Geir W. Nilsen, et al.
Được phát hành: (2005-07-01)

Wideband Self-Decoupled Closely Placed Dielectric Patch Antenna Array Without Additional Structures
Bằng: Ling-Ling Yang, et al.
Được phát hành: (2024-01-01)

A Closed-Loop Optogenetic Platform
Bằng: Dimitrios Firfilionis, et al.
Được phát hành: (2021-09-01)

Managing closed-loop supply chains /
Bằng: Flapper, Simme Douwe P., et al.
Được phát hành: (2004)

CLoSES: A platform for closed-loop intracranial stimulation in humans
Bằng: Rina Zelmann, et al.
Được phát hành: (2020-12-01)

Closing the loops: chromatin loop dynamics after DNA damage
Bằng: Pierre-Alexandre Vidi, et al.
Được phát hành: (2025-12-01)

A Lie group variational integrator in a closed-loop vector space without a multiplier
Bằng: L. Bai, et al.
Được phát hành: (2024-03-01)

Desynchronizability of (Partial) Synchronous Closed Loop Systems
Bằng: H. Beohar, et al.
Được phát hành: (2011-06-01)

Sustainable operations and closed-loop supply chains /
Bằng: Souza, Gilvan C.
Được phát hành: (2012)

CLOSED-LOOP CONTROL OF OXYGEN-CONVERTER MELTING
Bằng: V. S. Bogushevsky, et al.
Được phát hành: (2013-09-01)

Algorithms for closed loop shape control
Bằng: Norfleet, Walton A. (Walton Arthur), 1973-
Được phát hành: (2005)

Closed-loop functional optogenetic stimulation
Bằng: Srinivasan, Shriya S, et al.
Được phát hành: (2021)

Brain-inspired close loop detection
Bằng: Chithra Srinivasan
Được phát hành: (2014)

Translational pipelines for closed-loop neuromodulation
Bằng: Toth, R
Được phát hành: (2024)

Closing the loop : benchmarks for sustainable buildings /
Bằng: 220726 Roaf, Susan, et al.
Được phát hành: (2004)

Closed-loop control of blood glucose /
Bằng: 266767 Chee, Frederick, et al.
Được phát hành: (2007)

On the capacity loss of closed-loop MIMO
Bằng: ZHANG Duo, et al.
Được phát hành: (2005-01-01)

Physiological mechanisms of closed-loop TMS
Bằng: Alexander Opitz
Được phát hành: (2025-01-01)

The story of Christian Eriksen. To close the loop
Bằng: Gian Domenico Giusti, et al.
Được phát hành: (2024-09-01)

On the capacity loss of closed-loop MIMO
Bằng: ZHANG Duo, et al.
Được phát hành: (2005-01-01)

Closed-loop superconducting materials discovery
Bằng: Elizabeth A. Pogue, et al.
Được phát hành: (2023-10-01)

A Note on the Geometry of Closed Loops
Bằng: Nir Shvalb, et al.
Được phát hành: (2023-04-01)

Closed-Loop Control of Depth of Anaesthesia
Bằng: Andrew Webb, et al.
Được phát hành: (1996-09-01)

Physical geography and closed loop recycling
Bằng: Michael A. Fullen
Được phát hành: (2015-12-01)

Closing the loop of deep brain stimulation
Bằng: Romain eCARRON, et al.
Được phát hành: (2013-12-01)

Closed-loop, open-source electrophysiology
Bằng: John D Rolston, et al.
Được phát hành: (2010-09-01)

Closed-loop functional optogenetic stimulation
Bằng: Shriya S. Srinivasan, et al.
Được phát hành: (2018-12-01)

Closed-loop Koopman operator approximation
Bằng: Steven Dahdah, et al.
Được phát hành: (2024-01-01)