Look around you: sequence-based radar place recognition with learned rotational invariance

Look around you: sequence-based radar place recognition with learned rotational invariance

This paper details an application which yields significant improvements to the adeptness of place recognition with Frequency-Modulated Continuous-Wave scanning, 360-degrees field of view radar - a commercially promising sensor poised for exploitation in mobile autonomy. We show how a rotationally-in...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Gadd, M, De Martini, D, Newman, P
Định dạng:	Conference item
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	IEEE 2020

Những quyển sách tương tự

Contrastive learning for unsupervised radar place recognition
Bằng: Gadd, M, et al.
Được phát hành: (2022)

Kidnapped radar: topological radar localisation using rotationally-invariant metric learning
Bằng: Gadd, M, et al.
Được phát hành: (2020)

Unsupervised place recognition with deep embedding learning over radar videos
Bằng: Gadd, M, et al.
Được phát hành: (2021)

Open-RadVLAD: fast and robust radar place recognition
Bằng: Gadd, M, et al.
Được phát hành: (2024)

Off the radar: uncertainty-aware radar place recognition with introspective querying and map maintenance
Bằng: Yuan, J, et al.
Được phát hành: (2023)

What goes around: leveraging a constant-curvature motion constraint in radar odometry
Bằng: Aldera, R, et al.
Được phát hành: (2022)

Fast-MbyM: leveraging translational invariance of the fourier transform for efficient and accurate radar odometry
Bằng: Weston, R, et al.
Được phát hành: (2022)

VDNA-PR: using general dataset representations for robust sequential visual place recognition
Bằng: Ramtoula, B, et al.
Được phát hành: (2024)

kRadar++: coarse-to-fine FMCW scanning radar localisation
Bằng: De Martini, D, et al.
Được phát hành: (2020)

BoxGraph: semantic place recognition and pose estimation from 3D LiDAR
Bằng: Pramatarov, G, et al.
Được phát hành: (2021)

kRadar++: Coarse-to-Fine FMCW Scanning Radar Localisation
Bằng: Daniele De Martini, et al.
Được phát hành: (2020-10-01)

A rotation-invariant additive vector sequence based star pattern recognition
Bằng: Mehta, Deval Samirbhai, et al.
Được phát hành: (2020)

What you see is what you get: experience ranking with deep neural dataset-to-dataset similarity for topological localisation
Bằng: Gadd, M, et al.
Được phát hành: (2024)

Representation Learning for Place Recognition Using MIMO Radar
Bằng: Prashant Kumar Rai, et al.
Được phát hành: (2025-01-01)

Rotational invariant biologically inspired object recognition
Bằng: Hiwa Sufi karimi, et al.
Được phát hành: (2020-12-01)

Get to the point: learning lidar place recognition and metric localisation using overhead imagery
Bằng: Tang, TY, et al.
Được phát hành: (2021)

What could go wrong? Introspective radar odometry in challenging environments
Bằng: Aldera, R, et al.
Được phát hành: (2019)

RSS-Net: weakly-supervised multi-class semantic segmentation with FMCW radar
Bằng: Kaul, P, et al.
Được phát hành: (2021)

On the road: route proposal from radar self-supervised by fuzzy LiDAR traversability
Bằng: Broome, M, et al.
Được phát hành: (2020)

Fast radar motion estimation with a learnt focus of attention using weak supervision
Bằng: Aldera, R, et al.
Được phát hành: (2019)

Character string recognition on maps, a rotation-invariant recognition method/
Bằng: 453270 Deseilligny, Marc Pierrot, et al.

Rotation invariant real-time face detection and recognition system
Bằng: Ho, Purdy P. (Purdy Pinpin), 1977-
Được phát hành: (2014)

You Look at Me Looking at You Looking at Me
Bằng: Brigitte Jurack
Được phát hành: (2023-04-01)

On the Road: Route Proposal from Radar Self-Supervised by Fuzzy LiDAR Traversability
Bằng: Michael Broome, et al.
Được phát hành: (2020-12-01)

Rotation Invariant Object Recognition from One Training Example
Bằng: Yokono, Jerry Jun, et al.
Được phát hành: (2004)

Rotation Invariant Object Recognition from One Training Example
Bằng: Yokono, Jerry Jun, et al.
Được phát hành: (2005)

Rotation Invariant Real-time Face Detection and Recognition System
Bằng: Ho, Purdy
Được phát hành: (2004)

Low-dose shift- and rotation-invariant diffraction recognition imaging
Bằng: Tatiana Latychevskaia, et al.
Được phát hành: (2022-07-01)

Keep off the grass: permissible driving routes from radar with weak audio supervision
Bằng: Williams, D, et al.
Được phát hành: (2020)

Learning descriptors for sequence-based hierarchical place recognition
Bằng: Lan, Xin
Được phát hành: (2022)

Feature-Based Place Recognition Using Forward-Looking Sonar
Bằng: Ana Rita Gaspar, et al.
Được phát hành: (2023-11-01)

Learning Condition-Invariant Scene Representations for Place Recognition across the Seasons Using Auto-Encoder and ICA
Bằng: Tariqul Islam, et al.
Được phát hành: (2022-01-01)

Invariant recognition drives neural representations of action sequences
Bằng: Isik, Leyla, et al.
Được phát hành: (2018)

Self-supervised Lidar place recognition in overhead imagery using unpaired data
Bằng: Tang, TY, et al.
Được phát hành: (2023)

Variational Bayesian Approach to Condition-Invariant Feature Extraction for Visual Place Recognition
Bằng: Junghyun Oh, et al.
Được phát hành: (2021-09-01)

Learning and disrupting invariance in visual recognition
Bằng: Isik, Leyla, et al.
Được phát hành: (2011)

A fully rotation invariant multi‐camera finger vein recognition system
Bằng: Bernhard Prommegger, et al.
Được phát hành: (2021-05-01)

A biologically plausible transform for visual recognition that is invariant to translation, scale and rotation
Bằng: Pavel eSountsov, et al.
Được phát hành: (2011-11-01)

What are you looking at?
Bằng: Lin, Wahlene Fangjun.
Được phát hành: (2011)

These are not the neurons you are looking for
Bằng: Victor Benichoux, et al.
Được phát hành: (2018-07-01)