3D freehand ultrasound using visual inertial and deep inertial odometry for measuring patellar tracking
Patellofemoral joint (PFJ) issues affect one in four people, with 20% experiencing chronic knee pain despite treatment. Poor outcomes and pain after knee replacement surgery are often linked to patellar mal-tracking. Traditional imaging methods like CT and MRI face challenges, including cost and met...
Հիմնական հեղինակներ: | Buchanan, R, Tu, SJ, Camurri, M, Mellon, SJ, Fallon, M |
---|---|
Ձևաչափ: | Conference item |
Լեզու: | English |
Հրապարակվել է: |
IEEE
2024
|
Նմանատիպ նյութեր
-
Deep IMU bias inference for robust visual-inertial odometry with factor graphs
: Buchanan, R, և այլն
Հրապարակվել է: (2022) -
Balancing the budget: Feature selection and tracking for multi-camera visual-inertial odometry
: Zhang, L, և այլն
Հրապարակվել է: (2021) -
Unified multi-modal landmark tracking for tightly coupled lidar-visual-inertial odometry
: Wisth, D, և այլն
Հրապարակվել է: (2021) -
Learning inertial odometry for dynamic legged robot state estimation
: Buchanan, R, և այլն
Հրապարակվել է: (2022) -
VILENS: Visual, inertial, lidar, and leg odometry for all-terrain legged robots
: Wisth, D, և այլն
Հրապարակվել է: (2022)