توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

Gammell, J., Barfoot, T., & Srinivasa, S. (2020). Batch Informed Trees (BIT*): Informed asymptotically optimal anytime search. SAGE Publications.

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

Gammell, JD, TD Barfoot, و SS Srinivasa. Batch Informed Trees (BIT*): Informed Asymptotically Optimal Anytime Search. SAGE Publications, 2020.

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الإصدار التاسع)

Gammell, JD, et al. Batch Informed Trees (BIT*): Informed Asymptotically Optimal Anytime Search. SAGE Publications, 2020.