Παραπομπή σε μορφή APA (7η εκδ.)

Gammell, J., Barfoot, T., & Srinivasa, S. (2020). Batch Informed Trees (BIT*): Informed asymptotically optimal anytime search. SAGE Publications.

Παραπομπή σε μορφή Chicago (17η εκδ.)

Gammell, JD, TD Barfoot, και SS Srinivasa. Batch Informed Trees (BIT*): Informed Asymptotically Optimal Anytime Search. SAGE Publications, 2020.

Παραπομπή σε μορφή MLA (9th εκδ.)

Gammell, JD, et al. Batch Informed Trees (BIT*): Informed Asymptotically Optimal Anytime Search. SAGE Publications, 2020.