APA-viite (7. p.)

Gammell, J., Barfoot, T., & Srinivasa, S. (2020). Batch Informed Trees (BIT*): Informed asymptotically optimal anytime search. SAGE Publications.

Chicago-viite (17. p.)

Gammell, JD, TD Barfoot, ja SS Srinivasa. Batch Informed Trees (BIT*): Informed Asymptotically Optimal Anytime Search. SAGE Publications, 2020.

MLA-viite (9. p.)

Gammell, JD, et al. Batch Informed Trees (BIT*): Informed Asymptotically Optimal Anytime Search. SAGE Publications, 2020.

Varoitus: Nämä viitteet eivät aina ole täysin luotettavia.