Gammell, J., Barfoot, T., & Srinivasa, S. (2020). Batch Informed Trees (BIT*): Informed asymptotically optimal anytime search. SAGE Publications.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)Gammell, JD, TD Barfoot, và SS Srinivasa. Batch Informed Trees (BIT*): Informed Asymptotically Optimal Anytime Search. SAGE Publications, 2020.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 9)Gammell, JD, et al. Batch Informed Trees (BIT*): Informed Asymptotically Optimal Anytime Search. SAGE Publications, 2020.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.