Accelerated appearance-only SLAM

Accelerated appearance-only SLAM

This paper describes a probabilistic bail-out condition for multihypothesis testing based on Bennett's inequality. We investigate the use of the test for increasing the speed of an appearance-only SLAM system where locations are recognised on the basis of their sensory appearance. The bail-out...

Volledige beschrijving

Bibliografische gegevens
Hoofdauteurs:	Cummins, M, Newman, P, IEEE
Formaat:	Conference item
Gepubliceerd in:	2008

Gelijkaardige items

Appearance-only SLAM at large scale with FAB-MAP 2.0
door: Cummins, M, et al.
Gepubliceerd in: (2011)

Outdoor SLAM using visual appearance and laser ranging
door: Newman, P, et al.
Gepubliceerd in: (2006)

Probabilistic appearance based navigation and loop closing
door: Cummins, M, et al.
Gepubliceerd in: (2007)

Loop closure detection in SLAM by combining visual and spatial appearance
door: Ho, K, et al.
Gepubliceerd in: (2006)

SLAM - Loop closing with visually salient features
door: Newman, P, et al.
Gepubliceerd in: (2005)

Concurrent Initialization for Bearing-Only SLAM
door: Antoni Grau, et al.
Gepubliceerd in: (2010-03-01)

Using laser range data for 3D SLAM in outdoor environments
door: Cole, D, et al.
Gepubliceerd in: (2006)

FAB-MAP: Probabilistic localization and mapping in the space of appearance
door: Cummins, M, et al.
Gepubliceerd in: (2008)

A constant-time efficient stereo SLAM system
door: Mei, C, et al.
Gepubliceerd in: (2009)

An image-to-map loop closing method for monocular SLAM
door: Williams, B, et al.
Gepubliceerd in: (2008)

A comparison of loop closing techniques in monocular SLAM
door: Williams, B, et al.
Gepubliceerd in: (2009)

UWB/LiDAR fusion for cooperative range-only SLAM
door: Song, Yang, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

FAB-MAP: Appearance-based place recognition and mapping using a learned visual vocabulary model
door: Cummins, M, et al.
Gepubliceerd in: (2010)

FAB-MAP 3D: Topological Mapping with Spatial and Visual Appearance
door: Paul, R, et al.
Gepubliceerd in: (2010)

Loop Closing Detection in RGB-D SLAM Combining Appearance and Geometric Constraints
door: Heng Zhang, et al.
Gepubliceerd in: (2015-06-01)

Accelerating FAB-MAP With Concentration Inequalities
door: Cummins, M, et al.
Gepubliceerd in: (2010)

NID-SLAM: Robust monocular SLAM using normalised information distance
door: Pascoe, G, et al.
Gepubliceerd in: (2017)

Describing, Navigating and Recognising Urban Spaces - Building an End-to-End SLAM System
door: Newman, P, et al.
Gepubliceerd in: (2010)

Consistent, Convergent, and Constant-Time SLAM.
door: Leonard, J, et al.
Gepubliceerd in: (2003)

Vision-only localisation under extreme appearance change
door: Linegar, C
Gepubliceerd in: (2016)

Xiang yuan (village worthies) : the appearance-only hypocrite
door: Sung, Winnie
Gepubliceerd in: (2020)

Probabilistic localization and mapping in appearance space
door: Cummins, M
Gepubliceerd in: (2009)

LAPS - Localisation using Appearance of Prior Structure: 6-DoF Monocular Camera Localisation using Prior Pointclouds
door: Stewart, A, et al.
Gepubliceerd in: (2012)

Computationally Efficient Cooperative Dynamic Range-Only SLAM Based on Sum of Gaussian Filter
door: Jung-Hee Kim, et al.
Gepubliceerd in: (2020-06-01)

3FO: The Three-Frame-Only Approach for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization
door: Peng Zhang, et al.
Gepubliceerd in: (2022-01-01)

Avoiding moving outliers in visual SLAM by tracking moving objects
door: Wangsiripitak, S, et al.
Gepubliceerd in: (2009)

Growing semantically meaningful models for visual SLAM
door: Flint, A, et al.
Gepubliceerd in: (2010)

SLAMMING IMPACT ACCELERATIONS ANALYSIS ON SMALL HIGH SPEED PASSENGER CRAFTS
door: Faisal Ikram Bin Abd Samad, et al.
Gepubliceerd in: (2021-01-01)

Delivering on NIH data sharing requirements: avoiding Open Data in Appearance Only
door: Watson, Hope, et al.
Gepubliceerd in: (2024)

Delivering on NIH data sharing requirements: avoiding Open Data in Appearance Only
door: Leo Anthony Celi, et al.
Gepubliceerd in: (2023-06-01)

A Square Root Unscented Kalman Filter for visual monoSLAM
door: Holmes, S, et al.
Gepubliceerd in: (2008)

Laser-only road-vehicle localization with dual 2D push-broom LIDARS and 3D priors
door: Baldwin, I, et al.
Gepubliceerd in: (2012)

FPGA-Based Feature Extraction and Tracking Accelerator for Real-Time Visual SLAM
door: Jie Zhang, et al.
Gepubliceerd in: (2023-09-01)

A Universal LiDAR SLAM Accelerator System on Low-Cost FPGA
door: Keisuke Sugiura, et al.
Gepubliceerd in: (2022-01-01)

Slam
door: Bruno Ferreira Abrahão
Gepubliceerd in: (2020-06-01)

Slam.
door: Régis Meyran.
Gepubliceerd in: (2007-06-01)

DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments
door: Xiaoyun Lu, et al.
Gepubliceerd in: (2020-06-01)

GPS-SLAM: An Augmentation of the ORB-SLAM Algorithm
door: Dániel Kiss-Illés, et al.
Gepubliceerd in: (2019-11-01)

DynNetSLAM: Dynamic Visual SLAM Network Offloading
door: Peter Sossalla, et al.
Gepubliceerd in: (2022-01-01)

Experimental dataset on aluminium wedge slamming: Measurements of acceleration, pressure, strain, and video data
door: Saeed Hosseinzadeh, et al.
Gepubliceerd in: (2024-10-01)