Stochastic model predictive control

<p>The work in this thesis focuses on the development of a Stochastic Model Predictive Control (SMPC) algorithm for linear systems with additive and multiplicative stochastic uncertainty subjected to linear input/state constraints. Constraints can be in the form of hard constraints, which must...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Ng, D
مؤلفون آخرون: Kouvaritakis, B
التنسيق: أطروحة
اللغة:English
منشور في: 2011
الموضوعات: