SOSTOOLS and its control applications

SOSTOOLS and its control applications

In this chapter we present SOSTOOLS, a third-party MATLAB toolbox for formulating and solving sum of squares optimization problems. Sum of squares optimization forms a basis for formulating convex relaxations to computationally hard problems such as some that appear in systems and control. Currently...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Prajna, S, Papachristodoulou, A, Seiler, P, Parrilo, P
Định dạng:	Journal article
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	2005

Những quyển sách tương tự

SOSTOOLS: Control applications and new developments
Bằng: Prajna, S, et al.
Được phát hành: (2004)

New developments in sum of squares optimization and SOSTOOLS
Bằng: Prajna, S, et al.
Được phát hành: (2004)

SOSTOOLS Version 3.00 Sum of Squares Optimization Toolbox for MATLAB
Bằng: Papachristodoulou, A, et al.
Được phát hành: (2013)

Introducing SOSTOOLS: A general purpose sum of squares programming solver
Bằng: Prajna, S, et al.
Được phát hành: (2002)

Model validation and robust stability analysis of the bacterial heat shock response using SOSTOOLS
Bằng: El-Samad, H, et al.
Được phát hành: (2003)

Nonlinear control synthesis by sum of squares optimization: A Lyapunov-based approach
Bằng: Prajna, S, et al.
Được phát hành: (2004)

Analysis of non-polynomial systems using the sum of squares decomposition
Bằng: Papachristodoulou, A, et al.
Được phát hành: (2005)

Robust Stability Analysis of Nonlinear Hybrid Systems.
Bằng: Papachristodoulou, A, et al.
Được phát hành: (2009)

Tutorial on sum of squares techniques for systems analysis
Bằng: Papachristodoulou, A, et al.
Được phát hành: (2005)

Analysis of switched and hybrid systems - Beyond piecewise quadratic methods
Bằng: Prajna, S, et al.
Được phát hành: (2003)

On the construction of Lyapunov functions using the sum of squares decomposition
Bằng: Papachristodoulou, A, et al.
Được phát hành: (2002)

Advanced methods and algorithms for biological networks analysis
Bằng: El-Samad, H, et al.
Được phát hành: (2006)

Congestion control and its stability in networks with delay sensitive traffic.
Bằng: Li, Y, et al.
Được phát hành: (2011)

Stochastic reachability analysis in complex biological networks
Bằng: El-Samad, H, et al.
Được phát hành: (2006)

An optimal controller architecture for poset-causal systems
Bằng: Shah, Parikshit, et al.
Được phát hành: (2012)

A poset framework to model decentralized control problems
Bằng: Shah, Parikshit, et al.
Được phát hành: (2010)

Self-scaled bounds for atomic cone ranks: applications to nonnegative rank and cp-rank
Bằng: Fawzi, Hamza, et al.
Được phát hành: (2016)

A distributed PID controller for network congestion control problems
Bằng: Zhang, X, et al.
Được phát hành: (2014)

H[subscript 2]-optimal decentralized control over posets: A state space solution for state-feedback
Bằng: Shah, Parikshit, et al.
Được phát hành: (2012)

H[subscript 2]-Optimal Decentralized Control Over Posets: A State-Space Solution for State-Feedback
Bằng: Shah, Parikshit, et al.
Được phát hành: (2014)

Towards scalable algorithms with formal guarantees for Lyapunov analysis of control systems via algebraic optimization
Bằng: Ahmadi, Amir Ali, et al.
Được phát hành: (2016)

Delay Robustness of Nonlinear Internet Congestion Control Schemes.
Bằng: Papachristodoulou, A, et al.
Được phát hành: (2010)

Feedback Control and Synthetic Biology: Constraints on Design
Bằng: Steel, H, et al.
Được phát hành: (2017)

Feedback control design using sum of squares optimisation
Bằng: August, E, et al.
Được phát hành: (2022)

Structure of extreme correlated equilibria: a zero-sum example and its implications
Bằng: Parrilo, Pablo A., et al.
Được phát hành: (2014)

Low-burden biological feedback controllers for near-perfect adaptation
Bằng: Steel, H, et al.
Được phát hành: (2019)

Convex Design Control for Practical Nonlinear Systems
Bằng: Baldi, S, et al.
Được phát hành: (2014)

Probabilistically safe controllers based on control barrier functions and scenario model predictive control
Bằng: Do Nascimento, A, et al.
Được phát hành: (2024)

Distributed dynamic feedback control for smart power networks with tree topology
Bằng: Zhang, X, et al.
Được phát hành: (2014)

Global stability analysis of primal internet congestion control schemes with heterogeneous delays
Bằng: Papachristodoulou, A, et al.
Được phát hành: (2008)

Controller Synthesis for Stochastic Systems with Persistent Noise via Semi-definite Programming
Bằng: Ahmadi, M, et al.
Được phát hành: (2016)

A real-time control framework for smart power networks: Design methodology and stability
Bằng: Zhang, X, et al.
Được phát hành: (2015)

Nonlinear Control of Large Scale complex Systems using Convex Control Design tools
Bằng: Kosmatopoulos, E, et al.
Được phát hành: (2011)

Why random reshuffling beats stochastic gradient descent
Bằng: Gürbüzbalaban, M., et al.
Được phát hành: (2021)

Bayesian nonparametrics and feedback-linearisation of discretised control-affine systems
Bằng: Calliess, J, et al.
Được phát hành: (2019)

Adaptation and control circuits in bacterial chemotaxis
Bằng: Roberts, MAJ, et al.
Được phát hành: (2010)

Adaptation and control circuits in bacterial chemotaxis.
Bằng: Roberts, M, et al.
Được phát hành: (2010)

Mylohyoid Bridging of the Mandible and its Clinical Importance in Dry Mandibles: A Cross-sectional Study
Bằng: Prajna Paramita Samanta, et al.
Được phát hành: (2023-01-01)

Safety Verification of Controlled Advanced Life Support System Using Barrier Certificates.
Bằng: Glavaski, S, et al.
Được phát hành: (2005)

A Real-time Control Framework for Smart Power Networks with Star Topology
Bằng: Zhang, X, et al.
Được phát hành: (2013)