Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control

Zobrazit další vydání (2)

The guarantee of feasibility given feasibility at initial time is an issue that has been overlooked by many of the recent papers on stochastic model predictive control. Effective solutions have recently been proposed, but these carry considerable online computational load and a degree of conservativ...

Podrobná bibliografie
Hlavní autoři:	Kouvaritakis, B, Cannon, M, Rakovic, S, Cheng, Q
Médium:	Journal article
Jazyk:	English
Vydáno:	2010

Podobné jednotky

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
Autor: Kouvaritakis, B, a další
Vydáno: (2010)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
Autor: Kouvaritakis, B, a další
Vydáno: (2010)

Stochastic Tubes in Model Predictive Control With Probabilistic Constraints
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2011)

Stochastic Tubes in Model Predictive Control with Probabilistic Constraints
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2010)

Probabilistic tubes in linear stochastic model predictive control
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2009)

Equi-normalization and exact scaling dynamics in homothetic tube model predictive control
Autor: Rakovic, S, a další
Vydáno: (2013)

Homothetic tube model predictive control
Autor: Rakovic, S, a další
Vydáno: (2012)

Robust tubes in nonlinear model predictive control
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2010)

Robust Tubes in Nonlinear Model Predictive Control
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2011)

Fully parameterized tube model predictive control
Autor: Rakovic, S, a další
Vydáno: (2012)

Model predictive control for systems with stochastic multiplicative uncertainty and probabilistic constraints
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2009)

Constrained predictive control of linear distributed parameter systems
Autor: Kouvaritakis, B, a další
Vydáno: (2004)

Linear quadratic feasible predictive control
Autor: Kouvaritakis, B, a další
Vydáno: (1998)

A Youla Parameter Approach to Robust Constrained Linear Model Predictive Control
Autor: Cheng, Q, a další
Vydáno: (2009)

Parameterized Tube Model Predictive Control
Autor: Rakovic, S, a další
Vydáno: (2012)

Infinite horizon predictive control of constrained continuous-time linear systems
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2000)

Non-linear model based predictive control
Autor: Kouvaritakis, B, a další
Vydáno: (1999)

Stochastic tube MPC with state estimation
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2012)

Offline Tube Design for Efficient Implementation of Parameterized Tube Model Predictive Control
Autor: Rakovic, S, a další
Vydáno: (2012)

Efficient non-linear model based predictive control
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2001)

Non-linear predictive control : theory and practice /
Autor: Kouvaritakis, Basil, a další
Vydáno: (2001)

Probabilistic Constrained MPC for Multiplicative and Additive Stochastic Uncertainty
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2009)

Probabilistic constrained MPC for systems with multiplicative and additive stochastic uncertainty
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2008)

The design of dynamics in the prediction structure of robust MPC
Autor: Cheng, Q, a další
Vydáno: (2013)

Fast suboptimal predictive control with guaranteed stability
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (1998)

Extended invariance and its use in model predictive control
Autor: Lee, Y, a další
Vydáno: (2005)

Mean-variance receding horizon control for discrete time linear stochastic systems
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2008)

Improvements in the efficiency of linear MPC
Autor: Li, S, a další
Vydáno: (2010)

Improvements in the efficiency of linear MPC
Autor: Li, S, a další
Vydáno: (2010)

Distributed stochastic MPC of linear systems with additive uncertainty and coupled probabilistic constraints
Autor: Dai, L, a další
Vydáno: (2016)

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2002)

Continuous-time predictive control of constrained nonlinear systems
Autor: Cannon, M, a další
Vydáno: (2000)

Special issue - Nonlinear model predictive control - Editorial
Autor: Kouvaritakis, B, a další
Vydáno: (2007)

Improvements on the efficiency of linear MPC
Autor: Li, S, a další
Vydáno: (2009)

Constrained MPC using feedback linearization on SISO bilinear systems with unstable inverse dynamics
Autor: Liao, W, a další
Vydáno: (2005)

Extension of efficient predictive control to the nonlinear case
Autor: Bacic, M, a další
Vydáno: (2005)

Constrained MPC using feedback linearization for systems with unstable inverse dynamics
Autor: Liao, W, a další
Vydáno: (2005)

Feedback linearization constrained NMPC for bilinear systems
Autor: Bacic, M, a další
Vydáno: (2003)

An algorithm for reducing complexity in parametric predictive control
Autor: Rossiter, J, a další
Vydáno: (2005)

A linear programming approach to constrained robust predictive control
Autor: Lee, Y, a další
Vydáno: (2000)