Bayesian nonparametrics and feedback-linearisation of discretised control-affine systems

Bayesian nonparametrics and feedback-linearisation of discretised control-affine systems

We propose random field system identification and inversion control (RF-SIIC) as a method for simultaneous probabilistic identification and control of time-discretised control-affine systems. Identification is achieved by conditioning random field priors on observations of configurations and noisy e...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Calliess, J, Papachristodoulou, A, Roberts, S
Định dạng:	Conference item
Được phát hành:	Institute of Electrical and Electronics Engineers 2019

Những quyển sách tương tự

Stochastic processes and feedback-linearisation for online identification and Bayesian adaptive control of fully-actuated mechanical systems
Bằng: Calliess, J, et al.
Được phát hành: (2013)

Feedback Linearisation for Nonlinear Vibration Problems
Bằng: S. Jiffri, et al.
Được phát hành: (2014-01-01)

A Novel Feedback Linearisation Control of Flyback Converter
Bằng: Csizmadia Miklos, et al.
Được phát hành: (2023-01-01)

Invariant sets for feedback linearisation based nonlinear predictive control
Bằng: Bacic, M, et al.
Được phát hành: (2005)

Designing robust feedback linearisation controllers using imperfect dynamic models and sensor feedback
Bằng: Yongjing Wang, et al.
Được phát hành: (2016-12-01)

Effect of Subject Mass with Feedback Linearisation Controller for Induced Sit-to-Stand Regulation
Bằng: Mohammed Ahmed, et al.
Được phát hành: (2019-08-01)

Graded linearisations
Bằng: Kirwan, FC, et al.
Được phát hành: (2018)

Stabilisation strategy based on feedback linearisation for DC microgrid with multi-converter
Bằng: Xuanying Shao, et al.
Được phát hành: (2019-04-01)

Lazily adapted constant kinky inference for nonparametric regression and model-reference adaptive control
Bằng: Calliess, J-P, et al.
Được phát hành: (2020)

Higher-order linearisability
Bằng: Murawski, AS, et al.
Được phát hành: (2019)

Extended Feedback Linearisation Control of Non-ideal DCDC Buck Converter in Continuous-conduction Mode
Bằng: Csizmadia Miklos, et al.
Được phát hành: (2022-01-01)

Truncated Bayesian nonparametrics
Bằng: Campbell, Trevor D. J. (Trevor David Jan)
Được phát hành: (2017)

Nonparametric Bayesian Logic
Bằng: Carbonetto, P, et al.
Được phát hành: (2005)

The linearisation of maps in data assimilation
Bằng: Timothy J. Payne
Được phát hành: (2013-04-01)

Bayesian Nonparametric Crowdsourcing
Bằng: Moreno, P, et al.
Được phát hành: (2015)

Advances in Bayesian asymptotics and Bayesian nonparametrics
Bằng: Lawless, C
Được phát hành: (2023)

Charges and topology in linearised gravity
Bằng: Chris Hull, et al.
Được phát hành: (2024-07-01)

Discretisations and preconditioners for magnetohydrodynamics models
Bằng: Laakmann, F
Được phát hành: (2022)

Sparse Bayesian nonparametric regression
Bằng: Caron, F, et al.
Được phát hành: (2008)

Efficient discretisation of stochastic differential equations
Bằng: Fukasawa, M, et al.
Được phát hành: (2019)

Bayesian Nonparametric Adaptive Control Using Gaussian Processes
Bằng: Chowdhary, Girish, et al.
Được phát hành: (2015)

Bayesian Nonparametric Adaptive Control using Gaussian Processes
Bằng: Chowdhary, Girish, et al.
Được phát hành: (2013)

Nonparametric Bayesian behavior modeling
Bằng: Joseph, Joshua Mason
Được phát hành: (2009)

Bayesian Nonparametric Inverse Reinforcement Learning
Bằng: How, Jonathan P., et al.
Được phát hành: (2013)

The gradient discretisation method for the chemical reactions of biochemical systems
Bằng: Yahya Alnashri, et al.
Được phát hành: (2024-01-01)

Multiagent planning with Bayesian nonparametric asymptotics
Bằng: Campbell, Trevor D. J. (Trevor David Jan)
Được phát hành: (2014)

Bayesian nonparametrics for sparse dynamic networks
Bằng: Naik, C, et al.
Được phát hành: (2023)

Bayesian nonparametric models on decomposable graphs
Bằng: Caron, F, et al.
Được phát hành: (2009)

Discretisation of Hodge Laplacians in the elasticity complex
Bằng: Aznaran, FRA
Được phát hành: (2022)

Discretisation and Product Distributions in Ring-LWE
Bằng: Murphy Sean, et al.
Được phát hành: (2020-11-01)

Discretisations, Constraints and Diffeomorphisms in Quantum Gravity
Bằng: Benjamin Bahr, et al.
Được phát hành: (2012-01-01)

The peridynamic equation and its spatial discretisation
Bằng: Etienne Emmrich, et al.
Được phát hành: (2007-03-01)

Generalised discretisation of continuous-time distributions
Bằng: Shin Kawai, et al.
Được phát hành: (2020-03-01)

The Domination over Time and its Discretisation
Bằng: Nazanin Abbasnezhad, et al.
Được phát hành: (2020-01-01)

Nonparametric Bayesian identification of jump systems with sparse dependencies
Bằng: Fox, Emily Beth, et al.
Được phát hành: (2012)

Bayesian nonparametric system reliability using sets of priors
Bằng: Walter, G, et al.
Được phát hành: (2016)

Bayesian nonparametric models for bipartite graphs
Bằng: Caron, F
Được phát hành: (2012)

Bayesian nonparametric models for ranked data
Bằng: Caron, F, et al.
Được phát hành: (2012)

Bayesian wavelet networks for nonparametric regression.
Bằng: Holmes, C, et al.
Được phát hành: (2000)

Nonparametric Bayesian Texture Learning and Synthesis
Bằng: Zhu, Long, et al.
Được phát hành: (2011)