Selection of Rendezvous Points for Multi−Robot Exploration in Dynamic Environments
For many robotics applications (such as robotic search and rescue), information about the environment must be gathered by a team of robots and returned to a single, specific location. Coordination of robots and sharing of information is vital, and when environments have severe communication limitati...
Автори: | de Hoog, J, Cameron, S, Visser, A |
---|---|
Формат: | Conference item |
Опубліковано: |
2010
|
Схожі ресурси
Схожі ресурси
-
Autonomous Multi−Robot Exploration in Communication−Limited Environments
за авторством: de Hoog, J, та інші
Опубліковано: (2010) -
Dynamic Team Hierarchies in Communication−Limited Multi−Robot Exploration
за авторством: de Hoog, J, та інші
Опубліковано: (2010) -
Role−Based Autonomous Multi−Robot Exploration
за авторством: de Hoog, J, та інші
Опубліковано: (2009) -
Using Rendezvous to Overcome Communication Limitations in Multirobot Exploration
за авторством: Wellman, B, та інші
Опубліковано: (2011) -
Role−Based Multi−Robot Exploration
за авторством: de Hoog, J
Опубліковано: (2011)