توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

Focchi, M., del Prete, A., Havoutis, I., Featherstone, R., Caldwell, D., & Semini, C. (2016). High-slope terrain locomotion for torque-controlled quadruped robots. Springer.

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

Focchi, M., A. del Prete, I. Havoutis, R. Featherstone, D. Caldwell, و C. Semini. High-slope Terrain Locomotion for Torque-controlled Quadruped Robots. Springer, 2016.

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الإصدار التاسع)

Focchi, M., et al. High-slope Terrain Locomotion for Torque-controlled Quadruped Robots. Springer, 2016.