Cannon, M., Kouvaritakis, B., Rakovic, S., & Cheng, Q. (2011). Stochastic Tubes in Model Predictive Control With Probabilistic Constraints.
توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)Cannon, M., B. Kouvaritakis, S. Rakovic, و Q. Cheng. Stochastic Tubes in Model Predictive Control With Probabilistic Constraints. 2011.
توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الإصدار التاسع)Cannon, M., et al. Stochastic Tubes in Model Predictive Control With Probabilistic Constraints. 2011.
تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.