Stochastic Tubes in Model Predictive Control With Probabilistic Constraints

Stochastic Tubes in Model Predictive Control With Probabilistic Constraints

Weitere Versionen anzeigen (1)

Stochastic model predictive control (MPC) strategies can provide guarantees of stability and constraint satisfaction, but their online computation can be formidable. This difficulty is avoided in the current technical note through the use of tubes of fixed cross section and variable scaling. A model...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Cannon, M, Kouvaritakis, B, Rakovic, S, Cheng, Q
Format:	Journal article
Sprache:	English
Veröffentlicht:	2011

Ähnliche Einträge

Stochastic Tubes in Model Predictive Control with Probabilistic Constraints
von: Cannon, M, et al.
Veröffentlicht: (2010)

Probabilistic tubes in linear stochastic model predictive control
von: Cannon, M, et al.
Veröffentlicht: (2009)

Model predictive control for systems with stochastic multiplicative uncertainty and probabilistic constraints
von: Cannon, M, et al.
Veröffentlicht: (2009)

Stochastic tube MPC with state estimation
von: Cannon, M, et al.
Veröffentlicht: (2012)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
von: Kouvaritakis, B, et al.
Veröffentlicht: (2010)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
von: Kouvaritakis, B, et al.
Veröffentlicht: (2010)

Explicit use of probabilistic distributions in linear predictive control
von: Kouvaritakis, B, et al.
Veröffentlicht: (2010)

Homothetic tube model predictive control
von: Rakovic, S, et al.
Veröffentlicht: (2012)

Robust Tubes in Nonlinear Model Predictive Control
von: Cannon, M, et al.
Veröffentlicht: (2011)

Fully parameterized tube model predictive control
von: Rakovic, S, et al.
Veröffentlicht: (2012)

Robust tubes in nonlinear model predictive control
von: Cannon, M, et al.
Veröffentlicht: (2010)

Equi-normalization and exact scaling dynamics in homothetic tube model predictive control
von: Rakovic, S, et al.
Veröffentlicht: (2013)

Stochastic model predictive control with discounted probabilistic constraints
von: Yan, S, et al.
Veröffentlicht: (2018)

Parameterized Tube Model Predictive Control
von: Rakovic, S, et al.
Veröffentlicht: (2012)

Offline Tube Design for Efficient Implementation of Parameterized Tube Model Predictive Control
von: Rakovic, S, et al.
Veröffentlicht: (2012)

Probabilistic Constrained MPC for Multiplicative and Additive Stochastic Uncertainty
von: Cannon, M, et al.
Veröffentlicht: (2009)

Stochastic MPC with inequality stability constraints
von: Couchman, P, et al.
Veröffentlicht: (2006)

On the centres and scalings of robust and stochastic tubes
von: Kouvaritakis, B, et al.
Veröffentlicht: (2010)

Probabilistic constrained MPC for systems with multiplicative and additive stochastic uncertainty
von: Cannon, M, et al.
Veröffentlicht: (2008)

Striped parameterized tube model predictive control
von: Munoz-Carpintero, D, et al.
Veröffentlicht: (2016)

Time-average constraints in stochastic Model Predictive Control
von: Fleming, J, et al.
Veröffentlicht: (2017)

Fully parameterized tube MPC
von: Raković, S, et al.
Veröffentlicht: (2011)

Stochastic MPC with dynamic feedback gain selection and discounted probabilistic constraints
von: Yan, S, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Stochastic self-triggered model predictive control for linear systems with probabilistic constraints
von: Dai, Li, et al.
Veröffentlicht: (2020)

Predictive LQ control with constraints
von: Kouvaritakis, B, et al.
Veröffentlicht: (1997)

Distributed stochastic MPC of linear systems with additive uncertainty and coupled probabilistic constraints
von: Dai, L, et al.
Veröffentlicht: (2016)

On prediction strategies in stochastic MPC
von: Muñoz-Carpintero, D, et al.
Veröffentlicht: (2011)

Efficient prediction strategies for disturbance compensation in stochastic MPC
von: Kouvaritakis, B, et al.
Veröffentlicht: (2013)

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality
von: Cannon, M, et al.
Veröffentlicht: (2002)

Special issue - Nonlinear model predictive control - Editorial
von: Kouvaritakis, B, et al.
Veröffentlicht: (2007)

MPC for Stochastic systems
von: Cannon, M, et al.
Veröffentlicht: (2007)

Active set solver for min-max robust control with state and input constraints
von: Buerger, J, et al.
Veröffentlicht: (2016)

A Youla Parameter Approach to Robust Constrained Linear Model Predictive Control
von: Cheng, Q, et al.
Veröffentlicht: (2009)

Mean-variance receding horizon control for discrete time linear stochastic systems
von: Cannon, M, et al.
Veröffentlicht: (2008)

MPC on state space models with stochastic input map
von: Couchman, P, et al.
Veröffentlicht: (2006)

Non-linear model based predictive control
von: Kouvaritakis, B, et al.
Veröffentlicht: (1999)

Convergence of stochastic nonlinear systems and implications for Stochastic Model Predictive Control
von: Muñoz-Carpintero, D, et al.
Veröffentlicht: (2020)

Nonlinear model predictive control with polytopic invariant sets
von: Cannon, M, et al.
Veröffentlicht: (2003)

Extended invariance and its use in model predictive control
von: Lee, Y, et al.
Veröffentlicht: (2005)

Efficient constrained model predictive control with asymptotic optimality
von: Cannon, M, et al.
Veröffentlicht: (2002)